元の名称記録: 武昌首义学院

本发明公开了基于机器学习的数字孪生动态优化方法、设备及介质，涉及网络安全技术领域，解决无法基于影响程度准确筛选出网络中的待优化节点的问题，方法包括：获取目标网络的网络结构数据和历史异常数据，并依据网络结构数据和历史异常数据将目标网络映射至数字网络空间；对数字网络空间中的不同传输节点进行分析；依据历史异常数据对数字网络空间中的不同传输节点进行分析，得到第一传输节点与第二传输节点；对第一传输节点与第二传输节点进行分析，得到数字网络空间中的待优化节点；依据数字网络空间中的待优化节点对目标网络中对应的网络节点进行优化，本发明实现基于影响程度准确筛选出网络中的待优化节点。

本发明属于椰子采摘技术领域，且公开了锯吸式机车一体化椰子采摘机器人，包括无人机，所述采摘机器人还包括收集车和输送通道，所述输送通道的两端分别连接于无人机和收集车，所述输送通道用于承接无人机摘下的椰子并将其导向收集车中；其中，无人机包括设置于其上的多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的伸缩端上安装有多轴机械臂。本发明通过无人机搭载采摘装置，专为低空环境下果实种植园打造，在精准识别不同高度和生长态势的椰树的同时，辅助用户对成熟果实进行智能化采摘。用户可根据椰林地形、果实分布等实际需求，灵活调整采摘路径与策略，实现个性化、精细化的采摘作业。此椰子采摘机器人的设计推动采摘工作向自动化、智能化迈进。

本发明公开了一种废旧锂离子电池负极石墨再生石墨烯纳米纤维废水吸附剂及其制备方法，利用废旧锂离子电池负极石墨制备rGO，然后将rGO分散液与醋酸纤维素以及聚丙烯腈粉末混合，利用静电纺丝技术制备CA/PAN/rGO复合纳米纤维；再用真空抽滤法将无水乙醇分散的rGO过滤到CA/PAN/rGO复合纳米纤维上，最终得到rGO@CA/PAN/rGO复合纳米纤维；本发明的吸附剂将表面含有羟基、羧基等基团的rGO与高分子聚合物结合，可高效地吸附废水中重金属、抗生素等污染物，同时与高分子材料复合制备成纳米纤维，能够增大吸附剂比表面积和吸附活性位点，提高吸附剂的吸附性能。