원래 이름 기록: 江山市辉煌消防科技有限公司

本申请提供一种基于多源传感的灭火器罐体焊缝质量智能监测与控制方法及系统。其中，该方法，在灭火器罐体环缝与纵缝焊接时，通过焊枪支架集成柔性传感单元同步采集焊缝区域的电磁涡流相位偏移信号与光学视觉景深信号；融合两类信号生成量化熔合状态与缺陷分布的层析融合矩阵；根据矩阵特征分布动态调整涡流与光学探头的探测焦距与扫描轨迹，输出表征层间结合缺陷的拓扑图谱；对图谱进行涡流相位解耦分离表层与深层电磁响应，构建缺陷分布向量；采用图卷积神经网络处理向量生成焊接参数修正指令，反馈至焊接电源调整功率。本申请实现焊缝熔合状态的缺陷动态抑制，焊接缺陷率下降且无需人工干预。

本申请提供一种基于机器视觉的灭火器罐体表面瑕疵自动分拣方法及系统。其中，该方法采用红外热像仪与可控环形阵列卤素灯组向灭火器罐体表面施加均匀热流，采集表面热成像温度变化序列生成热像视频流数据；通过调制热激励源频率与功率区分瑕疵与正常区域的热响应差异；对热像视频流数据进行时序热像分析，获取温度衰减曲线和相位图，经傅里叶变换转换为频域特征；利用频域特征分析热响应差异，识别热信号差异区域；对差异区域分割并通过形态学处理分类瑕疵类型，输出分拣信号以实现自动分拣。本申请实现灭火器罐体表面瑕疵的精准识别与分拣，漏检率下降且分拣效率提升。