№ CN122939603A발명
알 수 없음目标车辆运动状态估计方法、介质、程序产品和电子设备
本申请涉及辅助驾驶技术领域,具体涉及一种目标车辆运动状态估计方法、介质、程序产品和电子设备,该方法包括:获取目标车辆的车辆参数在第i‑1时刻的修正参数值;基于预先确定的侧偏柔度的侧偏柔度值,以及目标车辆的车辆参数在第i‑1时刻的修正参数值进行预测,得到目标车辆的车辆参数在第i时刻的预测参数值,其中,侧偏柔度值为车辆单位侧向加速度产生的侧偏角;基于目标车辆的车辆参数在第i时刻的观测参数值,对目标车辆的车辆参数在第i时刻的预测参数值进行修正,得到目标车辆的车辆参数在第i时刻的修正参数值。该方法有利于简化动力学模型,提高运动参数的预测效率。
❖智驾新程(上海)智能科技有限公司张友朋Oct 20, 2026§ 3/10 청구항B60W 50/00 (2006.01), G06F 17/11 (2006.01), G06F 17/16 (2006.01)10