筠连县灰大婶食品有限责任公司

本发明属于食品加工自动化控制技术领域，公开了一种和面机智能控制系统，包括多模态感知模块、STGCN智能决策模块、自适应阻抗控制模块和微雾靶向补水模块。多模态感知模块融合RGB‑D深度相机、双轴动态扭矩传感器和宽频压电声发射传感器，采集面团表面及内部撕裂的力声数据。STGCN智能决策模块处理异构数据输出面筋网络流变学特征参数。自适应阻抗控制模块基于该特征参数，通过调整驱动电机控制环中的虚拟刚度和虚拟阻尼参数，实现对面团的柔顺揉捏。微雾靶向补水模块基于干粉坐标进行超声波雾化补水。本系统通过跨界融合声觉与力觉，实现了对面筋发育的精准监测与柔顺控制，大幅提升了面食成型品质。