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本发明公开一种逆变器及其地线异常检测方法和系统，其中，逆变器地线异常检测方法包括调整逆变器中的三相电容的对称性，以使调整后的对称性失衡；检测中性线对地线的工频零地电压；根据工频零地电压，判断地线的接地情况；若地线存在接地异常情况，则发出告警信息。本发明技术方案解决了传统检测方案中N‑PE电压始终为零而导致无法判断PE接地状况的问题，有效减少触电风险，极大地提高了逆变器的安全性。

本发明公开了一种三相储能逆变器及其控制方法、控制器及三相储能系统，涉及储能技术领域，三相储能逆变器的控制方法中，先获取第一级母线电压控制环路的输出电流和第二级母线电压控制环路的输出电流；根据输出电流确定第一母线电压参考值与第二母线电压参考值的大小关系；然后分别控制三相电流内环运行，并确定每一相的功率指令，以及将功率指令转换为电流指令；根据大小关系、第一级母线电压控制环路的输出电流和第二级母线电压控制环路的输出电流，对三相所述电流内环对应的电流指令进行限幅控制，以限制各相电流的幅值。本发明旨在提升三相储能系统在复杂工况下的运行安全性及控制灵活性。