广东省水文局惠州水文分局

本发明涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种基于采样器与多参数测定仪集成的无人机采样监测方法及系统。该方法包括以下步骤：获取无人机设计数据，并进行组件拓扑结构分析，获得无人机组件拓扑结构模型；获取多参数测定仪传感数据以及采样器环境采样数据，并进行环境传感网络连接，获得无人机环境传感网络：基于无人机环境传感网络进行传感数据采集和采样数据采集，获得实时环境传感数据和实时环境采样数据，并进行采样完成度计算，获得实时采样完成度数据；基于实时环境传感数据进行评估，获得实时环境风险数据；基于无人机结构数据进行无人机降险策略分析，获得无人机降险策略。本发明能提高无人机监测效率和精确度。