深圳市云视机器人有限公司

本申请涉及移动设备控制技术领域，公开了一种手势指向识别方法、移动设备控制方法、移动设备及介质，手势指向识别方法包括：采集时序上连续的预设数量的视频帧，获得目标手部图像序列；基于目标手部图像序列，提取目标手部各个预设关键点初始坐标信息；基于各个预设关键点初始坐标信息计算表征手部空间指向关系的几何特征；通过单帧几何特征提取网络，对每帧几何特征进行处理，输出带有几何语义的单帧特征向量；将连续预设数量的单帧特征向量组成时序输入序列，并通过时序建模网络对时序输入序列进行跨帧分析，输出稳定化的时序融合特征；基于时序融合特征，同步执行手势动作分类与空间指向方向解算，获得手势指向结果。