广西大学

本发明提供一种治疗痤疮及炎症后色素沉着的药物凝胶及制备方法与应用，属于中药外用制剂技术领域。药物凝胶包括活性成分和凝胶辅料，活性成分包含丹参和红景天的混合水提取物，凝胶辅料包括保湿剂、防腐剂、pH调节剂、凝胶形成剂和溶剂，药物凝胶的pH值为5.5～7.0。本发明具有活血化瘀、抗氧化的功效，能用于治疗寻常型痤疮，缓解红斑、丘疹、脓疱等皮损症状，并减少炎症后色素沉着的发生风险。

本发明公开了一种GAC/NiO复合催化剂，为活性相NiO负载在活性炭表面，即将活性炭浸渍在硝酸镍水溶液，高温煅烧后所得。以及公开了该复合催化剂的制备方法和应用。本发明催化剂用来剥离后的正极材料中GAC在火法回收工艺中可作为碳源，作为还原剂将镍钴锰等金属氧化物还原，降低废旧电池回收过程的能耗和成本，实现高效、快速剥离，保证回收铝箔的完整性；进一步地，本发明剥离方法正极材料大部分以片状形态从铝箔上剥离，GAC/NiO为细小颗粒，将完整的铝箔分拣回收后，剩下的正极材料和GAC/NiO混合物可利用大小尺度差异过筛分离，重复回收GAC/NiO，实现重复利用。

本发明公开了一种铝合金连续挤压焊合判据方法，采用以下焊合判据模型进行判断：，式中，W为焊合质量的无量纲数，为压力系数，单位J/（mol·MPa），为本征活化能，单位J/mol，C为临界阈值，为常数R为气体常数，单位J/（mol·K），P为焊合压力，单位MPa，T为焊合热力学绝对温度，单位K；当W≥0时，代表拟焊合试样抗拉强度大于等于母材抗拉强度80%；当W＜0时，代表拟焊合试样抗拉强度小于母材抗拉强度80%。本发明能够同时表征温度、压力对焊合质量的综合影响，克服单参数判据片面性强的问题。本发明具有将焊合压力、焊合温度代入焊合判据模型即可快速判定焊合质量等特点。

本发明公开了一种具有固定时间窗口输出约束的机器人控制方法及系统，该方法包括：获取机器人的实时关节位置和关节速度，定义机器人原始约束变量并构建时移函数；结合性能边界函数，构建时移屏障函数；基于时移屏障函数，设计虚拟控制律，确定机器人速度跟踪误差，定义集总不确定性与输入饱和非线性项并进行逼近，得到第一估计值与第二估计值；根据第一估计值与第二估计值，设计自适应控制律，并结合机器人速度跟踪误差进行预设权重向量更新，输出控制力矩，得到机器人运动控制结果。本发明能够提高工业机器人的运动控制精度与稳定性。本发明作为一种具有固定时间窗口输出约束的机器人控制方法及系统，可广泛应用于工业机器人控制技术领域。

本发明公开了基因在调控水稻缺镁胁迫能力中的应用，属于植物基因工程技术领域。本发明首次证明了水稻中基因在调控水稻茎秆镁积累的关键作用，并通过实验验证在水稻中增强基因的表达能显著提升对镁的吸收和积累能力，增强对低镁的耐受性。这为水稻及其它禾本科作物提升镁吸收能力及培育富镁品种提供了新的途径。同时本发明基于基因开发了相应的分子标记和引物对，该分子标记和引物对能够用于鉴定水稻镁含量高低。

本发明公开一种模块化建筑弹簧复位式旋转自锁连接节点，属于模块化建筑连接技术领域。该连接节点包括节点壳体、旋转杆件、垫片、垫块、第一弹簧、第二弹簧和螺栓；节点壳体用于设置于上下模块柱连接部位，旋转杆件可转动地设置于节点壳体内，第一弹簧连接垫片与旋转杆件，第二弹簧连接垫块与旋转杆件，垫片通过螺栓与节点壳体可拆卸连接。装配时，上下模块柱相互插接并推动旋转杆件转动，待连接到位后，旋转杆件在弹簧作用下转入锁止位置并与节点壳体形成限位配合；拆卸时，解除螺栓连接，使旋转杆件在弹簧作用下转回解锁位置，从而实现节点拆卸和重复利用。本发明具有装配便捷、可自锁、可拆卸复用的特点。

本发明提供一种带抗冲击护套的钢管钢纤维混凝土柱，涉及钢管纤维混凝土领域。该带抗冲击护套的钢管钢纤维混凝土柱，包括：混凝土层、包裹于混凝土层外侧的钢管主体以及套装在钢管主体外部的抗冲击护套，所述抗冲击护套与钢管主体之间设有约束壳层，抗冲击护套和约束壳层合围形成缓冲吸能腔，缓冲吸能腔内部依次设置泡沫支撑层与橡胶内层，约束壳层外侧贴合设置耐磨抗剥落表层。通过抗冲击护套、缓冲吸能腔、泡沫支撑层、橡胶内层形成多级分层吸能结构，外部冲击荷载先由抗冲击护套承接分散，再通过泡沫支撑层与橡胶内层弹性形变耗散绝大部分冲击能量，大幅削弱传递至钢管主体与混凝土层的冲击应力。

本发明公开了一种表征母猪早期妊娠生理状态的血浆时序代谢标志物及其应用，属于生物技术领域。本发明筛选出能够稳定反映早期妊娠生理状态的时序代谢标志物1‑硬脂酰基‑2‑棕榈酰基‑sn‑甘油‑3‑磷酸胆碱、5‑脱氧‑5‑甲硫腺苷和4‑甲基戊醛，这些标志物与孕激素水平相关，在妊娠第12天至第21天期间含量持续升高，表明其能够灵敏反映母体妊娠进程中的内分泌状态变化和生理状态变化。将其用于母猪早期妊娠时间的鉴定和早期妊娠生理状态的表征具有时序特异性强、诊断准确性高、操作可行性好的优势，适合规模化猪场的早期妊娠监测与生产管理。

本发明公开了一种管道典型地质灾害一体化物理模型试验装置和方法，属于管道试验技术领域，包括多个依次排列的砂箱；每个砂箱前后两侧均设置有用于放置管道的通孔；多个砂箱的外部设置有放置架；所述砂箱的底部与放置架之间设置有可对砂箱实施升降的升降驱动器；所述砂箱的两侧与放置架之间设置有可对砂箱实施左右两侧方向平移的平移驱动器；所述砂箱的一侧设置有用于对管道内部进行供水的供水设备，所述供水设备配置有相配套的水箱，通过升降驱动器以及平移驱动器的配合能够控制多个砂箱分别进行左右平移和升降运动，以此来模拟不同地质灾害情况下管道的受力和变形工况，可同步观测地质灾害位移与内压耦合作用下埋地管道弯曲、裂纹、渗漏等失效破坏全过程，完整还原地质灾害环境下引水管道真实受力状态。

本发明涉及遥感图像处理技术领域，特别是涉及一种基于参数高效适配器的遥感图像语义分割方法及装置。本发明通过冻结预训练视觉骨干网络的全部参数，避免了全量微调带来的高计算开销和灾难性遗忘风险，有效保留了预训练阶段积累的通用视觉特征表征能力；在骨干网络的预设中间层后插入轻量级可训练适配器模块，仅通过适配器模块的少量参数实现从通用视觉域到遥感域的特征迁移，显著降低了训练所需的计算资源与显存开销；此外，通过分割头将去除分类标记后的像素级特征表示转化为类别预测，并经上采样恢复至原始空间尺寸，实现了端到端的像素级语义分割。

一种海上风电场变压器故障标志气体检测用气敏材料筛选方法，属于海上风电场电力设备状态监测技术领域，方法包括：目标气体确定模块确定对应的故障标志气体；候选材料库构建模块根据故障标志气体，构建候选吸附体系；描述符生成模块对每个候选组合进行描述符构建，得到描述符集合；高通量预测模块对每个候选组合进行吸附能预测，输出吸附能值在设定吸附能范围内的候选组合给DFT验证模块；DFT验证模块对候选组合进行DFT验证，将验证合格的候选组合传递给材料清单输出模块；材料清单输出模块通过多指标评分函数对验证合格的候选组合进行评分，然后输出候选材料清单。效果：能够快速筛选出兼具吸附响应、可恢复性和环境适应性的候选气敏材料。

本发明涉及应力预测技术领域，本发明公开了一种流变应力预测方法、装置、设备及存储介质；根据预设的第一激活函数、预设的第二激活函数和预设的细胞状态更新公式对合金材料实验数据集进行计算，以得到细胞单元输出；根据预设的重复次数阈值、细胞单元输出、初始化种群参数、预设的加入者位置更新公式、预设的发现者位置更新公式、预设的警戒者位置更新公式和预设的LSTM神经网络模型对待预测合金材料数据集进行预测，以得到预测流变应力；通过双激活函数提取时序特征，缓解梯度消失，挖掘流变应力关联规律；采用麻雀搜索算法优化LSTM超参数，实现全局寻优，预测镍基合金流变应力，为合金热加工工艺优化提供可靠支撑。

本发明公开了一种原位加载射频波的透射电镜样品杆，包括：杆体，其为中空结构；杆头，其设置于杆体的前端，杆头设有中间孔板；握把，其内设有安装腔，杆体的后端与握把连接；同轴射频线缆，其安装于杆体内，且其后端位于安装腔内；中间孔板与同轴射频线缆的前端连接；射频芯片板，其安装于中间孔板上方，射频芯片板包括射频芯片、金丝和射频连接器，射频芯片通过金丝与射频连接器连接，射频连接器与中间孔板连接；射频芯片板上设有同于安装试样的试样放置区；以及毫米波连接器，其设置于握把的后侧面上并与同轴射频线缆的后端连接。采用本发明的电镜样品杆，能够保证高频微波信号的低损传输，并保证其波形不受影响，以达到精确传导的目的。

本发明属于电化学储能材料技术领域，尤其涉及一种FeMn合金团簇掺杂氮掺杂多孔碳载碘正极材料及其制备方法和应用，包括氮掺杂多孔碳载体，以及负载于所述氮掺杂多孔碳载体中的FeMn合金团簇和单质碘；所述氮掺杂多孔碳载体具有微孔和介孔共存的分级多孔结构；所述FeMn合金团簇掺杂于氮掺杂多孔碳载体的碳骨架中或孔道内；所述单质碘负载于所述氮掺杂多孔碳载体的孔道中；所述FeMn合金团簇为偏析合金团簇，外层富锰，内部富铁；本发明通过偏析结构FeMn合金团簇外层富锰位点对多碘化物的强化学吸附与内部富铁区域的电子协同调控，实现了对多碘化物的“吸附‑快速转化‑位点再生”动态循环，从源头有效抑制了穿梭效应。

本发明属于药物制剂技术领域，具体涉及一种pH/GSH双重响应水凝胶药物递送系统及其制备方法、应用。该系统以氧化海藻酸钠（OSA）为基材，引入酰肼功能化柱芳烃与3,3'‑二硫代双(丙酰肼)（DTPH）作为双响应交联剂，通过席夫碱反应构建三维网络结构。所得水凝胶对阿霉素（DOX）与姜黄素（CUR）的负载率均高达99%，且具备优异的生物相容性（L929细胞存活率＞90%）。该系统在模拟胃液中结构稳定、溶胀率低，而在模拟肠液及还原环境下可快速降解释药，12 h累计释放率均超过89%，对HepG2肝癌细胞表现出显著的协同抑瘤效果，实现了药物的口服智能递送与靶向可控释放。

本发明公开一种脱硫石膏协同甘蔗渣改良赤泥基质及制备方法，属于铝工业固废盐碱基质土壤改良技术领域。本发明以堆场拜耳赤泥为基底，搭配工业废弃物脱硫石膏、农业废弃物甘蔗渣秸秆及其有机衍生物甘蔗渣生物炭与甘蔗渣有机肥，复配形成三元改良赤泥基质和四元改良赤泥基质；配套120d恒温密闭中短期养护工艺。本发明能解决赤泥高盐碱、板结、养分匮乏、植被难以定植工程痛点。所用原料全部为区域工农业废弃物料，制备工艺标准化，可工厂预制或堆场就地拌制，适用于氧化铝堆场边坡、平台表层生态覆土。

本发明公开一种高品质木质素的制备方法及其应用，属于生物质提炼和木质素高价值利用技术领域。包括如下步骤：（1）将p‑甲苯磺酸p‑TsOH、1,4‑丁二醇和去离子水混合，搅拌形成均相反应体系；（2）木质素溶出：将均相反应体系加入装有杨木木粉的反应设备中，密封反应设备并进行加热反应，溶出木质素；（3）粗分离；（4）纯化处理：将所得粗木质素依次经过离心、冷冻干燥及有机溶剂纯化处理，获得木质素粉末。本发明采用p‑TsOH/1,4‑丁二醇协同分离体系，在温和条件下实现了木质素的高效释放与结构保持，所得木质素得率可达98%。所得木质素具有更低缩合程度、更好的结构均一性和更优的反应活性。

本发明属于植物基因功能鉴定与分子标记辅助育种技术领域，公开了基因在控制冬瓜果皮蜡粉性状的应用；通过全基因组关联分析结合图位克隆，鉴定到调控冬瓜果皮蜡粉形成的关键基因；该基因存在两个关键的功能丧失变异位点：一是位于剪接位点的SNP变异，导致剪接异常并产生保留内含子的长转录本；二是造成转录提前终止的InDel变异，使编码蛋白截短变异；上述两个功能变异分别在无蜡粉小果节瓜和无蜡粉大果冬瓜中发生平行选育；并据此开发了适用于小果节瓜的dCAPS分子标记和适用于大果冬瓜的InDel分子标记，可用于冬瓜果皮蜡粉性状相关种质材料鉴定、分子标记辅助选择及新品种培育。

本发明涉及农林生物质材料加工技术领域，特别是涉及竹木阳离子木质纤维的热水浸泡‑微生物发酵制备方法。该方法包括以下步骤：将竹木原料依次进行热水浸泡处理和机械搓散处理，得到竹木碎片；将竹木碎片浸泡在包含石灰和碳酸钠的混合液中进行反应，得到反应后的竹木碎片；将反应后的竹木碎片依次进行微生物发酵处理和磨浆处理，得到竹木阳离子木质纤维。本发明反应条件温和、能耗低、纤维得率高，所得产品表面带有正电荷，具有良好的阳离子特性，可广泛应用于造纸助留助滤、污水处理、新型建材增强、日用化工载体等领域。本发明为竹木资源的高附加值利用提供了一条绿色可行的技术路径，具有良好的应用前景。

本发明公开了基于熵感知反馈采样的移动机器人路径规划方法及装置，该方法首先利用特征线性调制机制在特征空间中显式编码障碍物约束与可通行结构信息，实现环境语义与几何特征的深度融合，其次提出一种熵感知反馈采样策略，通过引入全局熵评估实时监测网络预测的不确定性，并结合局部碰撞反馈构建惩罚机制，实现采样引导概率的动态调节，最后将预测模型与采样策略作为增强模块集成至传统采样规划算法中，并成功部署于真实移动机器人平台，本发明在多种仿真复杂场景和真实场景下，相较于传统采样路径规划算法，在路径长度、平均搜索时间及扩展节点数上均有显著优化，且有效提升了路径平滑度，增强了机器人在未知环境下的规划效率与稳健性。