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本发明涉及一种带有侧向弹性防倾滑轮的独轮平衡车，包括车架通过驱动装置转动有驱动轮，脚踏板上活动穿插有活动槽，活动板底端转动连接有第一辅助支撑轮，活动板中部铰接有平衡板，滑移杆端部转动连接有两个呈交错分布的弹簧；摆动板另一端转动连接有第二辅助支撑轮，滑移杆底端与摆动板中部滑动配合；脚踏板边侧开设有多个与定位锁止杆插接配合的定位卡槽，两个定位锁止杆之间设有压缩件；本申请利用第一辅助支撑轮、第二辅助支撑轮与交错弹簧的协同作用，提供侧向弹性自适应支撑；同时通过定位锁止杆与多个定位卡槽的插接配合，实现防倾装置支撑角度的多级调节，增强不同倾斜工况下的倾倒防护能力。