中煤科工集团上海有限公司

本发明涉及一种单电机的双传动滚筒同步驱动系统及包含其的带式输送机。驱动系统包括驱动电机、减速机、第一传动滚筒和第二传动滚筒，减速机的末级包括主动齿轮、第一从动齿轮及与其连接的第一输出轴、第二从动齿轮及与其连接的第二输出轴，主动齿轮通过齿轮轴与减速机内部的其他减速齿轮连接，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别对称地布置于主动齿轮的两侧并与主动齿轮啮合，主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均封闭设置于减速机的内部，第一传动滚筒与第二传动滚筒在轴向上互相平行。本发明的驱动系统不仅降低了设备成本和作业能耗，还提升了转速与负载的同步性和稳定性。

本发明涉及一种煤仓巡检系统及方法，包括底板、设置在所述底板上的支架、与所述支架相连的伸缩杆、连接在所述伸缩杆的末端的巡检机器人及设置在所述底板上的卷扬机，所述卷扬机具有钢丝绳，所述支架上设置有用于导向所述钢丝绳的多个导向轮，所述钢丝绳依次穿过所述多个导向轮并伸入所述伸缩杆的内部连接到所述伸缩杆的末端，通过所述卷扬机控制所述钢丝绳释放，所述伸缩杆展开，所述巡检机器人经所述避让通道进入煤仓进行巡检作业。本发明的煤仓巡检系统在实现巡检机器人能够沿垂直方向平稳可靠下探作业，有效消除煤仓深部巡检盲区，大幅扩展巡检覆盖范围的前提下，巡检系统的安装更加方便高效，安全性更高，普适性更广。