№ CN122938874A발명
알 수 없음一种油气田修井井口多功能无人作业机器人
本发明涉及油气田修井作业设备技术领域,具体涉及一种油气田修井井口多功能无人作业机器人,包括工业机器人主体,工业机器人主体的末端设有修井专用执行机构,工业机器人主体底部设有固定安装机构,工业机器人主体电连接有智能控制系统;工业机器人主体电连接有安全防护系统;智能控制系统分别与修井专用执行机构和安全防护系统电连接;工业机器人主体上设有环境适配模块;本发明通过专用执行机构与工业机器人的组合设计,可完全替代井口作业人员完成全工序修井作业,从源头降低井口安全风险,大幅提升作业效率与质量稳定性,适配各类油气田修井场景的无人化作业需求。
❖青岛北海俊惠电子仪表有限公司高俊; 张忠山; 焦卫芬; 侯明光; 卜德岳; 董芳; 修忠康; 孙丁涛; 刘晨旭; 李长彪Oct 20, 2026§ 1/10 청구항B25J 15/08 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01), E21B 19/00 (2006.01) +1