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本发明涉及铁路安全监控技术领域，具体为基于视频AI的铁路机车及自轮运转安全管控系统，包括：视频采集模块、视频处理模块、姿态分析模块、行为判定模块及取证生成模块。视频采集模块在关键作业区域与设备运行区间布设具备变焦与低照度能力的终端，获取现场作业视频流；视频处理模块对视频流进行帧抽取与时间戳同步，生成关联设备运行状态的视频帧序列；姿态分析模块将视频帧序列输入预训练模型，提取关键点坐标并计算车体偏转角度与车轮行进方向的矢量差值；行为判定模块结合预设规程识别违规动作片段；取证生成模块回溯原始录像，生成包含上下文视频及姿态数据日志的取证数据包。该系统提升了安全管控的精准性与自动化水平。