浙江希尔机器人股份有限公司

本发明公开了一种灵巧手单指测试设备及单指测试方法，包括检测台板、检测座、侧挡板和活动支架，检测台板上设置有若干检测工位，各检测工位沿直线均匀排列，各检测工位处均能够安装灵巧手指进行检测；检测座的上侧设置有安装部，安装部与灵巧手指的固定安装部相适配；侧挡板固定安装于检测座的两侧，侧挡板安装有光线传感器组件，光线传感器组件用于检测灵巧手指的指尖部；活动支架设置有压力检测部，压力检测部上安装有压力传感器，移动活动支架，能够将压力检测部移动至灵巧手指的弯曲路径中，使指尖部在弯曲移动过程中接触抵压压力传感器，实现指尖部的按压压力检测。本发明能够对灵巧手的单指进行实现批量检测。