이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

一种基于AI视觉检测的仿生机器人控制方法与系统

本发明公开了一种基于AI视觉检测的仿生机器人控制方法与系统，包括如下步骤：生成标准视觉图像序列；进行ORB角点特征和密集光流特征提取，生成时序视觉特征集合；利用改进CMFDet检测模型，输出视觉感知结果；构建环境空间关系图，对障碍物运动进行修正及短时外推，生成动态环境状态信息；将机器人运动状态信息量化为控制状态向量；进行自适应决策求解，生成仿生机器人运动控制策略；生成各关节的位置‑力矩复合控制指令；根据视觉反馈信息更新环境空间关系图，对关节控制指令进行鲁棒修正，本发明提高了仿生机器人复杂环境下的视觉感知准确性、动态环境适应能力以及运动控制稳定性。

❖智谋（浙江）科技发展有限公司余旸; 胡仕柱; 司世浩; 严方圆; 汪文宣Oct 27, 2026§ 2/10 청구항B25J 9/16 (2006.01)