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本发明的一种多系统音频优先级的动态加权决策方法，包括以下步骤：中心节点接收任一异构操作系统的音频代理发送的音频焦点申请，提取得到申请音频流对应的操作系统标识与音频流类型信息；获取该申请音频流对应的功能安全等级量化值与基础优先级；匹配得到对应的安全权重调节因子与车辆状态调节因子；根据预设的综合优先级公式计算申请音频流的综合优先级，基于当前车辆状态同步计算每一条活跃音频流的综合优先级；将申请音频流的综合优先级与所有活跃音频流的最高综合优先级进行比对；依据输出的仲裁决策生成对应的音频播放控制指令。本发明保障了安全音频的清晰度，又保留了背景音频的播放连续性，避免频繁打断带来的体验割裂感。