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本申请涉及一种智能充电设备及其控制方法，涉及充电器技术领域，旨在解决处于收纳状态的充电线挑选适配不方便的问题。该智能充电设备的控制方法包括以下步骤：获取充电件的重量参数；根据重量参数匹配充电件的型号；若匹配到的充电件的型号唯一；获取充电件的充电识别信息，充电识别信息至少包括充电接口种类；根据充电识别信息控制智能充电设备输出符合充电接口种类的充电线；在检测到充电线插接适配后充电。

本申请涉及一种智能充电设备，涉及充电器技术领域，以解决人工收纳使用充电线不方便的问题。该智能充电设备包括壳体、充电线、理线组件、驱动组件以及主控组件。理线组件位于壳体内并具有第一状态和第二状态。理线组件在第一状态缠绕收纳充电线，理线组件在第二状态将充电线的充电端释放至壳体外。驱动组件用于驱动理线组件在第一状态和第二状态之间切换。主控组件与充电线和驱动组件电连接，用于控制理线组件在第一状态和第二状态之间切换调节。

本申请实施例公开了一种双滤光片切换器切换异常检测方法和检测装置，该方法包括：获取图像采集装置的运动数据和图像采集装置中双滤光片切换器的切换状态数据；获取冲击发生前后图像采集装置采集到的图像数据；将图像数据输入预训练的图像异常检测模型中进行异常检测，得到图像异常检测结果；在图像异常检测结果指示存在图像异常的情况下，将运动数据、切换状态数据和图像异常检测结果对应的图像异常特征输入到预训练的切换异常检测模型中进行异常检测，得到切换异常检测结果；在切换异常检测结果为存在切换异常的情况下，至少控制双滤光片切换器执行切换校正操作。该方法解决了现有技术中无法自动检测并校正双滤光片切换器切换异常的问题。