元の名称記録: 广州汽车集团股份有限公司

本申请公开了一种车辆空调控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：响应于车辆上电，检测车辆座位的乘员占位状态，根据乘员占位状态，控制车辆座位对应空调电动风口开关，响应于空调电动风口开关状态变化，获取车辆的当前车外温度、电动风口开启数量以及空调的当前风量档位，根据当前车外温度、电动风口开启数量以及当前风量档位，确定空调鼓风机的目标电压，控制空调鼓风机从当前电压切换至目标电压，并采用目标电压输出风量。本申请准确识别出车辆乘员乘坐情况，动态调整空调电动风口开关，并响应于空调电动风口开关状态变化，根据不同环境和用户需求，输出匹配当前情况的鼓风机风量，实现对空调的精确控制，提升了用户的驾乘体验。

本申请实施例提供一种蓄电池补电方法、装置、电子设备及车辆，其中，该方法包括：监测信息处理单元的供电电压；基于供电电压对车辆蓄电池进行状态检测，得到车辆蓄电池的蓄电池状态；响应于蓄电池状态表征车辆蓄电池产生补电需求，利用补电模块对车辆蓄电池进行补电。本申请解决了相关技术中对于蓄电池补电的时效性较差的技术问题。

本申请提出一种电池节电控制方法、装置、设备及车辆，电池节电控制方法包括：获取电池的实时电量；若实时电量下降至预设电量阈值，获取预设电量阈值对应的实时节电优先级；获取实时节电优先级对应的目标节电负载清单，其中，目标节电负载清单包括实时节电优先级对应的各个目标负载设备以及在实时节电优先级下针对各个目标负载设备的目标节电措施；执行在实时节电优先级下针对各个目标负载设备的目标节电措施。基于此，本申请实现了节电策略的渐进式启动，避免了负载设备统一断电带来的用户体验冲击，进而在续航保障和维持用户体验之间取得了更好的平衡。

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种座舱控制方法、电子设备及车辆，方法包括：获取用户的当前数据和座舱的当前环境数据；根据当前数据和当前环境数据分别计算情感适配度分数和环境适配度分数，根据当前数据和当前环境数据计算冲突惩罚分数；根据情感适配度分数、环境适配度分数和冲突惩罚分数确定各自权重，根据情感适配度分数、环境适配度分数、冲突惩罚分数及各自权重计算综合适配分数；根据综合适配分数控制座舱对应动作。该方法可以使座舱的动作协同适配情感与环境，并且量化用户对座舱系统的调节动作以及用户情感或座舱环境变化时出现的冲突，确保最终座舱的动作为多目标综合考虑的结果，优化座舱内资源配置，提升用户使用体验感。

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电子机械制动器夹紧力估算方法、装置、控制器、汽车及介质，用于解决目前内置传感器的电子机械制动器存在整体尺寸较大，布置困难，单件成本高的技术问题。该方法包括：获取电子机械制动器的电机转角；根据电机转角、电子机械制动器的传动元件导程和传动机构的传动比，确定电子机械制动器的活塞移动行程；根据活塞移动行程与预先标定的目标对应表，确定电子机械制动器的第一卡钳夹紧力；根据电子机械制动器的第一卡钳夹紧力，确定电子机械制动器的估算卡钳夹紧力。

本申请实施例公开了一种自动泊车方法、装置以及车辆。该方法包括：获取障碍物自身的信息和目标车位的位置信息；基于所述障碍物自身的信息和所述目标车位的位置信息，确定所述目标车位是否为狭长车位，所述狭长车位为至少两条车位边界线受到目标障碍物的约束的车位；若所述目标车位为狭长车位，以车头泊入的方式进行自动泊车。通过上述方式使得，可以在目标车位为狭长车位时，按照车头泊入方式进行自动泊车，从而减少了泊车路径长度和泊车揉库次数，进而减少了泊车误差，提高了泊车的准确性和安全性。

本申请实施例提供一种车辆的泊出控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：响应于针对车辆的泊出功能的触发操作，获取车辆当前的停泊车位所处环境的环境特征信息，以及停泊车位的车位特征信息；基于环境特征信息以及车位特征信息，确定车辆的泊出场景信息；基于泊出场景信息以及车辆泊出后的预期行驶信息，确定车辆泊出后的目标朝向和目标位置，其中，预期行驶信息用于表征车辆驶出停泊车位后的行驶目的地；基于泊出场景信息、目标朝向、目标位置以及停泊车位的位置，确定车辆的泊出轨迹；按照泊出轨迹，控制车辆执行泊出操作。本申请解决了在特殊场景中车辆的自动泊出功能难以贴合车辆的实际驾驶需求的技术问题。

本申请涉及一种车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆中断自动泊车的情况下，获取车辆的泊车数据；根据泊车数据识别车辆的当前制动场景；根据制动场景确定车辆的制动减速度，并根据车辆的制动减速度，控制车辆进行制动。由此，解决了相关技术中，未能有效平衡泊车过程中制动的舒适性与时效性，难以兼顾用户的驾乘体验与安全性的技术问题。

本申请实施例提供一种车道方向预测方法、电子设备及车辆，其中，该方法包括：获取车道地图数据和目标车辆的车道感知数据，其中，车道地图数据用于表示目标区域内的车道几何信息和拓扑连接关系，车道感知数据用于确定目标车辆对应的实时感知车道；对车道地图数据和车道感知数据进行匹配处理，得到车道匹配结果，其中，车道匹配结果用于表示车道地图数据与车道感知数据之间的几何信息匹配置信度以及拓扑连接关系匹配置信度；基于车道匹配结果确定车道方向预测结果。本申请解决了相关技术在车道方向属性进行预测时存在的预测精度低、灵活性差的技术问题。

本申请实施例提供一种车辆会车控制方法、装置、电子设备、车辆及介质，该方法包括：在对向来车开启远光时，检测自车驾驶员的视线落点和眼部闭合信息，眼部闭合信息包括眯眼和/或快速眨眼时长；以及，获取对向来车与自车之间的相对距离和相对速度；根据视线落点、眼部闭合信息、相对距离和相对速度，获取针对自车的控制方式。本发明通过视线落点、眼部闭合信息、相对距离和相对速度，实现了对自车的控制方式的确定，从而实现了辅助自车驾驶员控制车辆，进而提高会车控制的灵活性和准确性。

本申请实施例提供一种车辆的轨迹生成方法、装置和处理器，其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括：曲率变化信息和加速度变化信息，曲率变化信息用于表示车辆的当前曲率与初始曲率之间的变化情况，加速度信息用于表示车辆的当前加速度与初始加速度之间的变化情况；将行驶信息输入至轨迹预测模型中进行轨迹预测，得到轨迹预测结果，其中，轨迹预测模型为基于车辆的运动学模型而构建的，轨迹预测结果用于表示车辆在未来时刻下的轨迹的预测结果；将预测轨迹结果，输入至轨迹优化模型中，以及利用轨迹优化模型中的不同惩罚信息，对预测轨迹结果进行轨迹优化，得到轨迹优化结果。本申请解决了车辆的轨迹的生成精度低的技术问题。

本申请实施例提供一种车辆尾门的控制方法、控制装置，所述方法包括：检测车辆的当前所处场景；在当前所处场景为用户锁车离车场景的情况下，获取车辆预设位置处的振动强度信号以及获取车辆的周围环境信息；响应于获取到用户的用户标识，根据振动强度信号确定振动强度等级，并根据周围环境信息确定用户的位置信息；若用户标识满足预设权限条件、振动强度等级小于或等于第一预设等级且用户的位置信息满足第一预设位置条件，则开启车辆尾门。由此，该方法在用户锁车离车后，检测振动强度并识别用户标识和位置信息，满足条件时自动开启车辆尾门，在无需新增硬件的情况下，实现电动尾门的控制，从而降低车辆成本，提高场景适配性，提升用户体验。

本申请涉及一种控制方法、控制装置、电子设备、车辆及存储介质。其中，控制方法可以用于发动机废气再循环的控制，其包括：获取环境空气温度，基于环境空气温度和环境空气的相对湿度获取环境空气的实际含湿量；获取发动机的进气量和流入发动机的废气量，基于进气量、废气量以及实际含湿量获取发动机的混合气体含湿量；获取发动机的增压压力，基于增压压力和混合气体含湿量获取发动机的进气露点温度；基于进气露点温度控制发动机的废气再循环的开启率。本申请可以改善发动机中废气再循环功能的实际应用范围受限的问题。

本申请提供一种OTA升级方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆升级技术领域。方法包括：获取升级文件、待升级控制器的节点类型和升级环境电压等级，节点类型包括配电节点与非配电节点，非配电节点通过配电节点进行配电，升级环境电压等级指示待升级控制器在升级时的整车电压等级需求；基于节点类型和升级环境电压等级对待升级控制器进行分类；基于升级文件，依序对每个类别的待升级控制器进行并行升级。上述方法，对整车的待升级控制器进行分类与并行升级，不仅可以提高升级效率，还可避免配电节点与非配电节点共同升级，由于配电节点的升级重启导致非配电节点升级失败，以及升级环境电压等级不匹配导致的升级失败。

本申请实施例提供一种应用程序崩溃的诊断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，通过获取应用程序发生崩溃时的至少两种模态的目标数据，目标数据用于表示应用程序发生崩溃时的运行情况；对至少两种模态的目标数据分别进行特征提取，得到至少两种模态的目标特征向量；将至少两种模态的目标特征向量进行融合，得到融合后的特征向量；基于融合后的特征向量进行诊断，以确定应用程序发生崩溃时的崩溃原因，这样，能够自动应用程序崩溃的诊断，由此可以提高应用程序崩溃的诊断效率。并且由于是利用至少两种模态的目标数据进行特征提取后并融合得到的融合后的特征向量进行的诊断，由此可以提高应用程序崩溃的诊断的准确性。

本申请涉及汽车制造及工程设计数智化技术领域，特别涉及一种车身结构智能设计方法、装置、电子设备、介质及车辆，包括：获取车身设计的待决策数据并输入至预先训练的目标功能模型，采用预设的优化算法，利用目标功能模型生成车身智能决策，然后基于车身智能决策，生成车身设计的最优设计策略，并将最优设计策略输入至更新后的设计模型进行自动建模，生成车身设计的实体车身设计数据模型。由此，解决了相关技术中依赖于人工操作进行仿真迭代而导致的设计周期长、精确性低等问题，通过构建智能设计系统，利用神经网络算法和有限元分析，实现设计参数与性能特征之间的快速映射，以实现自动化生成车身结构设计方案。

本发明公开一种融合摄像头和毫米波雷达的目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：分别从摄像头获取图像数据，得到第一目标；从毫米波雷达获取点云数据，得到第二目标；将所述第二目标投影到图像坐标系，并判断是否与所述第一目标相匹配；将相匹配的第一目标与第二目标在车身坐标系下进行深度融合，得到只有摄像头检测到的第一类检测目标、只有毫米波雷达检测到的第二类检测目标，以及摄像头和毫米波雷达均检测到的第三类检测目标；计算各类检测目标和跟踪轨迹之间的相似度矩阵；根据所述相似度矩阵，计算各类检测目标和跟踪轨迹之间的关联关系，并对跟踪轨迹进行状态估计。应用本发明可以得到稳定可靠的目标跟踪结果。

本申请实施例提供一种车辆数据处理方法、装置、电子设备、车辆及介质，该方法包括：根据目标车辆的车载雷达的雷达扫描周期和车载拍摄设备的图像传递时长，确定车载拍摄设备的图像发布时间戳；根据图像发布时间戳和图像传递时长确定场景融合时刻，并获取场景融合时刻的目标图像数据以及目标点云数据；对目标图像数据和目标点云数据进行场景融合，得到场景融合时刻的同步场景；对同步场景进行场景运动偏移处理，得到目标场景数据。本发明提高了同步时间的准确性，避免了图像数据过运动补偿，提升了同步场景的精度；通过场景运动偏移处理，提高了车辆感知周围环境的准确性，无需模型进行运动补偿，减少模型推理的耗时。

本申请实施例提供一种环境感知方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，采集车辆所处环境的多视角图像和对应于多视角图像的语音指示；根据多视角图像提取图像的多尺度特征，并根据语音指示解析指示的语义引导嵌入特征；融合语义引导嵌入特征和鸟瞰视角空间中的空间查询特征，得到融合空间查询特征，并根据空间查询特征、多尺度特征和多视角图像得到图像感知特征，以生成车辆的环境感知结果，实现从人类意图到空间感知的端到端优化，在降低成本的同时，使检测网络自动关注与导航相关的区域，此外，在语义丰富的场景中，语义引导与空间查询的协同作用可有效解析模糊信息，显著提升感知精度与场景覆盖率，优化复杂场景适应性。

本申请实施例提供一种语音合成方法、装置、车辆及存储介质，其中，该方法包括：获取多模态数据，其中，多模态数据包括语音信号、用户指令、历史交互日志和总线数据；根据多模态数据，确定模型输入参数；根据模型输入参数、静态语料库和预设大模型，生成个性化脚本，其中，预设大模型用于结合模型输入参数和静态语料库动态生成个性化脚本；根据个性化脚本，合成播报音频。本申请解决了相关技术中的语音合成技术无法适配用户个性化需求的技术问题。