常州工业职业技术学院

本发明公开了一种海缆软接头导体焊接及打磨方法及装置，方法包括：将海缆的软接头端部的导体单丝逐层展开；将海缆最内层的单根导体单丝端面对准后进行焊接；对焊接形成的焊缝余高进行打磨；将海缆下一层对应的各根导体单丝的端部两两相对对接；采用旋转周向焊接方式对本层各根对接的导体单丝进行焊接；对焊缝余高进行打磨；重复步骤，逐层向外完成所有导体单丝的焊接及焊缝的打磨。通过逐层展开导体单丝并自内层向外依次使导体单丝端面对准后进行旋转周向焊接及对应层级外径一致性打磨，能够有效保障每层导体单丝的对接同轴度与电流通路的连续性，减少因多层导体同时焊接导致的热变形累积与应力集中，提升软接头整体的导电性能与机械强度求。

本发明提供的一种关节模组减速器端侧零配件装配工装及其装配方法，涉及机器人关节装配技术领域，关节模组减速器端侧零配件装配工装包括基座及其上方的组合件，基座上设有PCB板夹持机构、密封机构和低温安装机构。PCB板夹持机构通过定位夹持爪夹持固定PCB板；密封机构通过密封夹持爪封堵密封斗与PCB板间的间隙；低温安装机构包括密封斗和液冷组件，密封斗套设于电机轴外部形成密封空间，液冷组件向密封斗内输送液氮以冷却电机轴使轴径缩小，进而便于套装上磁环。本发明解决了现有手工装配中定位精度差、效率低、磁环过盈配合安装困难的问题，提高了装配精度、一致性和生产效率。