원래 이름 기록: 浙江大学; 四川虹鹰动力科技有限公司

本发明属于无人机设计的技术领域，具体提出了一种垂直起降的无人机设计方法，包括：S1、确定无人机的外形结构参数，并构建机身与机翼融合约束条件；S2、进行垂直起降和巡航平飞的三维仿真模拟，计算仿真性能数据，所述仿真性能数据包括无人机的重量和升力；S3、基于重量和升力建立目标函数；S4、基于仿真性能数据和所述目标函数，利用自适应遗传算法优化所述外形结构参数的参数值。本申请利用改进的自适应遗传算法优化所述结构参数的参数，使得到的无人机(设定约束条件和目标函数)能够垂直起降且具有较长的航时。