원래 이름 기록: 桂林电子科技大学

本发明公开一种多通道并行采集电压的电阻抗测量装置，属于生物医学测量技术领域。装置包括激励电流管理模块、电压测量信号管理模块和激励与测量共用电极。激励电流管理模块用于选定激励电流的输出与回流电极，向被测组织注入激励电流；电压测量信号管理模块的同步控制单元控制全部测量通道在全局关断与同步采集状态间切换；全局关断时全部测量通道关断；同步采集时精确关断连接激励电极的测量通道并同步开启所有未被选作激励电极的测量通道。同时，本发明通过硬件设计为所有测量通道预设固定差分对接口，利用主/扩展激励端口与主/扩展全局使能连接器实现通道扩展，从而提升电压数据采集速度与共时性，为电阻抗断层成像提供高质量数据支持。

本发明公开了一种负载亚铜离子的三聚氰胺基功能化超交联聚合物催化转化CO的方法，首先合成了一系列三聚氰胺基功能化的超交联聚合物HCP‑3N‑nNH‑Cu。然后，三聚氰胺单体中取代基种类以及单体与交联剂的比例，制备出具有不同比表面积和CO吸附能力的催化剂。优选具有最大比表面积和CO吸附能力的HCP‑3N‑2NH‑Cu作为催化剂使用。接着，通过多种表征方法对其HCP‑3N‑2NH‑Cu进行了表征，以确认其结构和组成。HCP‑3N‑2NH‑Cu催化转化CO和炔基胺的双组分反应表现出优异的催化效果。此外，对HCP‑3N‑2NH‑Cu进行了循环使用性能的验证，结果显示该催化剂在循环使用3次后产率没有明显下降。

本发明公开了一种机翼折叠式无人机，涉及飞行器技术领域，主要包括有机身主体、左前翼、左后翼、右前翼、右后翼、机翼开合驱动机构和动力系统，左前翼和左后翼以及左前翼和左后翼能够在机翼开合驱动机构的驱动下实现交错前后折叠，其仅采用一套动力系统，利用可折叠的机翼结构，在起飞和降落阶段使其机翼展开，配合可以倾转的动力系统实现垂直起降，同时可以在航行阶段保持固定翼高速飞行，通过特定阶段使用对应机翼形式，实现长续航与高航速，综合提升了无人机的有效载荷、航时及任务适应性，减少中转环节与延误。可折叠的机翼结构在运输无人机时可以收起前、后机翼，减少空间的使用率，为现代物流配送提供一种更高效率、更广覆盖的解决方案。

本发明公开了一种锡‑锌双金属氧化物，以五水合四氯化锡、六水合硝酸锌、二甲基咪唑为原料，甲醇为溶剂，通过搅拌离心干燥，再经过煅烧后，得到锡‑锌双金属氧化物，简称为Sn‑Zn‑O；为n型半导体，化学组成为SnO和ZnO；Sn‑Zn‑O的微观形貌为纳米微球，粒径范围为100‑250nm。一种基于Sn‑Zn‑O的氢气传感器的制备方法，即Sn‑Zn‑O作为氢气传感器的应用时，最佳工作温度为180℃，在氢气浓度为1000ppm下的响应值为112，响应时间为1.29s，恢复时间为147s；在氢气浓度范围为0.1‑2000ppm下，对不同浓度氢气具有不同响应，最低氢气浓度检测为0.1ppm。

本发明公开了一种基于Eu、Tb共掺杂氧化镓（GaO）的白光发光荧光粉及其制备方法。所述荧光粉采用水热法制备，以Ga(NO)为镓源，Eu(NO)和Tb(NO)为稀土源，控制Eu和Tb的掺杂摩尔比，经洗涤、干燥及热处理后得到荧光粉。该荧光粉在紫外光激发下可产生白光。所得材料色坐标位于CIE色度图白光区(0.32,0.38)。本发明制备方法简便，具有良好的可重复性，为白光LED和光学显示提供新型荧光材料。

本发明属于激光干涉仪校准技术领域，公开了一种用于激光干涉仪的安装误差的校准方法，包括以下步骤：环境准备：设置激光干涉仪校准环境的温度、湿度及振动参数；光学元件清洁：使用无水乙醇、镜头纸擦拭光学元件，具体包括激光发射器、接收器和反射镜；激光波长校准；直线度校准；阿贝误差计算；余弦误差计算；死程误差计算。本发明采用上述一种用于激光干涉仪的安装误差的校准方法，有效地提高了激光干涉仪的测量精度，测量结果更加稳定和准确，满足高精度数控机床对位移测量精度的严格要求；同时在复杂曲面测量场景下同样具有良好的通用性和有效性，能够有效提高激光干涉仪在复杂应用环境下的测量精度。

本发明公开一种基于全介质的可见光偏振不敏感超透镜，由介质基底和多个纳米天线组成。所有纳米天线以介质基底的一点为中心，呈中心对称式的规则矩阵排列，该中心即为超透镜的中心。每个纳米天线均为上表面为平面且下表面为半球面的圆柱体。每个纳米天线均垂直立设在介质基底上，且纳米天线下部的半球面嵌入到介质基底的上部。本发明采用半球圆柱嵌入式纳米单元阵列为核心的超透镜，通过让纳米天线底部的半球结构嵌入到介质基底的设计，不仅降低了超透镜的深宽比，而且增强了纳米天线与光波的耦合作用。

本申请公开了一种用于光电探测器的数字PID温控系统及方法，该数字PID温控系统包括：微控制器；送风结构，用于根据微控制器的控制，当数字PID温控系统启动时，以预设转速运行第一预设时间段；双层TEC，用于在第一预设时间段之后，根据微控制器的控制，在第二预设时间段内，依据预设软启动功率控制公式，将其工作功率分阶段从0%线性增加至100%。由此，通过微控制器、送风结构和双层TEC之间的相互配合，在增加空气流速的基础上，缓慢增加双层TEC的功率，以缓解系统启动瞬间的热冲击，从而延长了双层TEC的使用寿命。

本发明提供了一种视频行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质，属于图像处理领域，该方法包括：将视频张量数据分别输入至两个分支，输出分支分类特征、分支回归特征和全局时空特征；将时空特征与分支分类特征通过分类通道编码器进行融合，并将时空特征与分支回归特征通过回归通道编码器进行融合，分别得到增强后的分类融合特征与回归融合特征，进而生成最终的动作类别预测分数、边界框偏移预测及目标置信度预测；基于动作类别预测分数、边界框偏移预测及目标置信度预测，输出输入视频中行为的类别与定位识别结果。这样整体流程从预处理到输出形成端到端协同优化，在密集人群、低光照、遮挡等复杂场景中显著提升检测精度与抗干扰能力。

本发明公开了一种基于云端的可远程交互的信息光学实验系统，涉及远程实验技术领域。该系统采用仪器端、云端与客户端三级架构：所述仪器端包含沿光路布置的光源、多级光学器件、相机、二维位移控制台及微型计算机，用于执行信息光学实验并采集数据；所述云端作为中继，负责实验数据与控制指令的双向转发与会话管理；所述客户端为用户提供远程交互界面。用户通过客户端调整实验参数、控制光学器件位移与状态，指令经云端下发至仪器端执行；相机采集的实验图像经编码后由云端分发至客户端，实现低延迟的视频反馈。本发明适用于远程开展空间滤波、傅里叶变换、标量衍射等信息光学实验，有效克服了传统信息光学实验对场地与时间的限制，实现了真实光学实验的远程化、交互化与资源共享，可显著提升设备利用率和教学科研效率。

本发明涉及多频带太赫兹超材料吸波器件技术领域，提出了一种极化不敏感的太赫兹多频带吸波器。该吸波器由若干周期性排列的正方形单元构成，每个单元由三层结构组成，从上到下分别为：金图案层、聚酰亚胺介质层、金衬底层。金图案层与金衬底层分别与聚酰亚胺介质层的上下表面相互贴合，且几何中心在一条直线上。所设计的吸波器由于结构对称，对入射电磁波的极化方向不敏感，具备良好的极化稳定性。本发明提供的多频带吸波器具有结构简单，能够在四个频带处实现高吸收的优势，在太赫兹传感、滤波与通信等领域展现出广阔的应用前景。

本发明涉及太赫兹超材料器件技术领域，特别涉及一种基于二氧化钒超带宽的太赫兹吸收器件。针对现有超材料吸波器普遍存在的功能固化、吸收频带窄以及调控灵活性不足的缺陷。本发明提供一种由二氧化钒谐振层，Topas介质层以及金属反射层从上至下堆叠构成的吸波器。通过利用二氧化钒在温度调控下发生的绝缘体‑金属可逆相变特性，可实现对其电导率的有效调控。仿真结果表明，当二氧化钒处于金属态时，该吸波器实现4.17‑10.62Thz频率范围内6.45Thz的超带宽强吸收，平均吸收率达到97.2%；当二氧化钒变化到绝缘态时，吸收率低至1.3%。本发明结构简单，易于制备，具有优异的太赫兹波段吸收性能，可广泛应用于隐身器件，热辐射以及热探测等领域。

本发明公开了一种基于动态阈值判决逻辑的判决反馈均衡器及信号处理方法，应用于可见光通信系统。发送端通过单脉冲位置调制对信号进行编码，之后由驱动模块驱动光源发射携带信息的可见光。数据处理部分将传入的数据存入寄存器并按照时隙进行分组，然后对每个时隙设置独立的计数器和初始阈值。通过数据与阈值的比较完成阈值和计数值的更新，最终根据计数值的反馈定位判决信号的地址索引，再经滤波器消除码间干扰。本发明增强了接收信号失真场景下判决反馈均衡器的判决可靠性，有效降低了可见光通信系统的误码率，提升了可见光通信系统的抗干扰能力与数据传输的稳定性。

本发明公开了一种通信安全态势感知识别系统，属于通信安全态势感知技术领域，实时通信监测数据，根据通信监测数据进行基础通信安全态势分析，获得基础态势感知数据，根据攻击储备库对基础态势感知数据进行关联分析，获得关联的通信攻击方式数据；根据关联的通信攻击方式数据进行安全态势模拟，获得相应的关联态势感知数据；将基础态势感知数据和关联态势感知数据按照预设的展示方式进行展示；通过构建动态感知与全局协同的通信安全防护体系，有效克服了传统边界防御机制在应对智能化、跨域化攻击时的固有局限；突破静态规则匹配的被动模式，通过多维度威胁情报融合与实时态势分析，实现对未知威胁的早期预警与攻击链的精准溯源。

本发明公开了一种集成光电容积脉搏波检测的智能手环及其数据处理方法，属于智能手环领域，包括主机，所述主机上表面设置有显示屏，所述主机下表面设置有采集传感器，所述主机外表面前方设置有操控旋钮，本发明通过表带可拆卸结构，在主机左右端开设安装槽与内槽，配合表带的卡块、撬杆、弹簧及按钮组成快速拆卸机构，按压按钮即可驱动撬杆脱离卡块的卡槽，实现表带徒手拆卸，无需借助工具，操作时间缩短至3秒以内，解决传统表带更换繁琐、易损坏的问题，本发明方法在信号预处理阶段，结合带通滤波与自适应卡尔曼滤波，同步引入加速度传感器的运动数据与PPG信号信噪比评估机制，当SNR<10dB时自动延长采集时间或提示用户稳定手部。

本发明公开了一种肌电‑视觉驱动多模态自适应上肢康复系统，该系统包括外骨骼机械臂、肌电信号采集模块、视觉感知模块、处理控制模块和伺服驱动模块。所述肌电信号采集模块用于采集用户上肢肌群的表面肌电信号；所述视觉感知模块采用双目摄像头与加权最小二乘滤波算法，获取目标物体的三维空间坐标；所述处理控制模块对肌电信号进行预处理并提取特征，采用BP神经网络识别用户运动意图强度，并根据识别结果在被动、半主动、主动三种康复训练模式间自适应切换，同时基于三维坐标规划运动轨迹；所述伺服驱动模块驱动外骨骼机械臂执行运动。本发明通过多模态信息融合与智能控制，实现了康复训练的精准化与个性化，有效提升了康复效率。

本发明涉及工业机器人精密装配领域，提供一种机器人多轴孔对齐方法及系统、电子设备，方法包括：获取机器人多轴孔装配时的多模态数据，并对多模态数据进行预处理，多模态数据包括视觉数据和触觉数据；对视觉数据进行特征提取得到视觉特征向量集合，对触觉数据进行特征提取得到触觉特征向量集合后，将视觉特征向量集合与触觉特征向量集合进行动态融合得到融合特征向量；进行偏差回归计算，得到偏差向量；控制机器人多轴孔进行对齐。用以解决相关技术中存在的视觉遮挡、高精度与高容错矛盾以及多模态融合适应性差的缺陷，本申请的方案可以实现全装配阶段的高精度轴孔对齐，充分融合视觉与触觉优势，提升装配成功率与鲁棒性。

本发明公开了一种用于船舶甲板的电磁感应除漆智能机器人及除漆方法，涉及除漆设备技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体，所述机器人本体的顶部设有可自由转动的高清摄像头，所述机器人本体分成两层结构，所述机器人本体的上侧设有控制器，所述机器人本体的下层设有除漆机构，所述除漆机构包括电磁加热模块、悬挂底盘以及铲刀，通过在悬挂底盘上连接第一弹性件与第二弹性件，形成多级柔性结构。本发明有效解决了因外界环境因素造成的加热高度不统一、除漆效率不稳定的问题。

本发明涉及柔性电子器件技术领域，特别是涉及一种具有微凸峰‑纳米线阵列结构的柔性自愈电极及其制备方法和应用。该方法包括下列步骤：提供具有微结构的柔性基底；依次进行酸蚀处理、热处理、氧等离子体处理和聚合物溶液处理；在经上述处理的柔性基底表面形成金属纳米线阵列；在金属纳米线阵列表面形成液态金属层，得到芯层；按照第一封装层、芯层、第二封装层的顺序进行层压贴合封装，得到具有微凸峰‑纳米线阵列结构的柔性自愈电极。本发明利用液态金属优异的室温流动性和高导电性，并结合微凸峰‑纳米线阵列结构所提供的毛细作用与储液空间，实现了无需外部干预的高效自愈合，显著提升了器件在长期、动态工作环境下的可靠性。

本发明公开了一种铈掺杂Cu‑BTC低温储氢材料，以三水合硝酸铜、六水合硝酸铈和均苯三甲酸为原料，通过一步溶剂热法制得，所得铈掺杂Cu‑BTC低温储氢材料Cu‑BTC/Ce经活化处理后，微观形貌可保持为Cu‑BTC的八面体结构，颗粒直径为20‑30μm；所得Cu‑BTC/Ce具有热稳定性，分解温度为316℃，即高于活化温度。其制备方法包括以下步骤：采用一步溶剂热法进行反应，反应完毕后将产物进行活化即得到Cu‑BTC/Ce。作为低温储氢领域的应用时，在吸氢温度为77k，吸氢压力为60bar条件下，Cu‑BTC/Ce的氢吸附量为3.4‑3.5wt.％。