蔚来汽车科技（安徽）有限公司

本申请涉及车辆领域，并且更特定地，涉及车辆的纵向控制方法和系统。所述方法包括基于驾驶员的加/减速意图以及辅助驾驶系统的目标加速度，确定车辆的总体需求扭矩；将所述总体需求扭矩分配到各个车轮，以获得与各个车轮对应的驱动电机的基础驱动扭矩以及与各个车轮对应的制动器的基础制动扭矩；基于各个车轮的滑移率与预定范围的偏差，对所述基础驱动扭矩和所述基础制动扭矩进行修正，以生成各个车轮的目标驱动扭矩和目标制动扭矩；以及按照所述目标驱动扭矩来控制各个车轮的相应电机，并且按照所述目标制动扭矩来控制各个车轮的相应制动器。

本申请属于车辆空调技术领域，具体提供一种用于车辆空调的蜗壳结构及车辆，旨在解决现有技术中的车辆空调的蜗壳结构难以兼顾电机散热与气动噪声抑制，特别是难以有效抑制特定频段噪声的问题。为此，本申请的蜗壳结构包括蜗壳主体和电机罩体，蜗壳主体内形成有第一腔体和散热腔体，散热腔体内设置有散热通道，散热通道通过通道入口与第一腔体连通并且通过通道出口与第二腔体连通，散热通道的总容积小于散热腔体的总容积。本申请的蜗壳结构通过减小散热通道的体积，能够调节空调箱内的声腔共振频率的分布，在不影响电机散热的前提下，有效实现空调箱降噪。

本申请涉及数据处理领域，具体涉及数据处理方法、计算机系统、计算机可读存储介质、计算机程序产品和车辆。所述方法包括以下步骤：根据诊断脚本中的第一诊断请求指令中所指示的第一诊断服务，从诊断数据库获取与第一诊断服务相关联的第一诊断响应报文的报文结构，其中，第一诊断响应报文包括诊断响应编号、数据标识符与一个或多个诊断响应参数；基于第一诊断响应报文的报文结构从一个或多个诊断响应参数中选择第一诊断响应参数，其中，第一诊断响应参数被用于诊断脚本中的后续诊断指令的执行；以及根据第一诊断响应参数在第一诊断响应报文中所具有的数据格式确定第一诊断响应参数在第一诊断响应报文中的位置。

本申请涉及车辆领域，并且更具体地涉及一种电机装置，包括定子铁芯、转子铁芯、转子轴以及具有中性点的绕组，所述电机装置还包括：共模谐振导体，其第一端连接于所述中性点，并且所述共模谐振导体至少包括在所述定子铁芯轭部内侧沿所述电机装置的轴向方向延伸的轴向段；谐振网络，其连接在所述共模谐振导体的第二端与参考电位端之间，用于响应于所述绕组中的共模电压的跳变而在所述轴向段中产生谐振电流；所述轴向段被配置为：使流经其上的所述谐振电流在所述定子铁芯中产生的周向环形磁场的方向，与所述绕组中的共模电流在所述定子铁芯中产生的周向环形磁场的方向相反。

本申请涉及车辆领域，并且更特定地，涉及用于获取电池的电化学阻抗谱的方法、能够实现该方法的车辆以及计算机存储介质。所述方法应用于车辆的电驱系统，所述电驱系统与车辆的电池相连，并且包括电机和用于控制从电池到电机的能量传递的电机控制电路，所述方法包括：步骤202：基于电化学阻抗谱的扫频需求，确定目标激励电流；步骤204：基于目标激励电流，通过电机控制电路来调整流经所述电驱系统的实际激励电流，使得实际激励电流接近目标激励电流；步骤206：基于电池两端的电压以及实际激励电流，计算电池在目标激励电流的当前频率下的阻抗；以及步骤208：改变目标激励电流的频率，并且重复步骤204和步骤206，直到覆盖所述扫频需求中的所有频率。