山东亿嘉农业机械装备股份有限公司

本发明涉及拖拉机技术领域，具体为一种拖拉机转向结构，包括电控转向驱动系统、液压控制系统、总控制系统、前驱动桥和后驱动桥，前驱动桥的两端分别铰接有前转向节，其中一个前转向节通过前拉杆与另一个前转向节连接，前驱动桥的桥体一侧铰接有前转向油缸，前转向油缸的输出端与其中一个前转向节铰接，后驱动桥的两端分别铰接有后转向节，其中一个后转向节通过联动组件与另一个后转向节连接，后驱动桥的桥体一侧均铰接有两组后转向油缸，后转向油缸的输出端与对应的后转向节铰接。通过总控制系统分别独立控制前转向油缸和后转向油缸，可根据作业需求实现同相转向、反相转向等多种转向模式，有效减小转弯半径，提高拖拉机在狭小地块的机动性。