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本发明涉及病虫防害技术领域，且公开了基于农作物病虫害防治的可清理型诱杀装置及方法，包括：安装支杆以及固定连接在安装支杆表面的诱杀机构，还包括：收集盒，固定连接在所述安装支杆的表面，所述收集盒的表面固定连接有U型盒，清理组件，设置在所述U型盒的内部；通过清理组件的使用，驱动螺杆通过滑动螺板带动抽水杆与抽水盘在抽水筒的内部进行滑动，进而将盛水箱内部的水源输送至抬起筒的内部，密封盘通过抬升杆带动接料板移动至收集盒的顶部，抬起筒内部的水源通过送水管输送至固定盘的内部，使输送带通过推动杆与推动槽带动U型滑板进行移动，使U型滑板通过连接杆带动推动块与柔性刮板进行移动，从而达到了便于清理的效果。

本发明属于食品加工技术领域，具体为一种基于真空动态微波与低功率固化技术的果蔬脆片非油炸生产方法。所述方法包括磁控管灯丝预热与腔体抽气、微波动态干燥、低功率固化等工艺，通过在微波动态干燥中采用分段变功率方式，配合低功率固化等工艺，使得极难加工的高纤维和高淀粉类果蔬均能实现优良、酥脆的干燥效果，且极大提升了生产安全性与成品良率。

一种空间信息驱动的具身超声机器人自主扫描方法，属于超声检测运动规划领域。现有基于手持式操作与离线规划的超声扫查方式，普遍面临依赖操作者经验、操作负荷高、实时调整能力不足以及检查可重复性较差等痛点，进而导致检查效率受限、结果一致性难以保障、优质医疗资源供给压力持续上升。本发明提出的方法通过融合空间定位、环境感知与扫查策略生成，实现对扫查路径、探头姿态与接触状态的在线闭环控制，可在检查过程中根据组织形变、受检者体位变化和图像质量反馈进行实时自适应调整，从而显著降低对单个医师手法的依赖，提升扫查标准化与结果稳定性。

本发明属于微电子先进封装领域，具体涉及微波有机载板防翘曲的3D‑SiP钎焊压块及钎焊工艺。本发明采用仿生向日葵籽分布的斐波那契数列的图形结构进行常规钎焊压块的中部镂空设计，实现了应力分布均匀化、刚度梯度自适应、能量耗散最优化，能够自适应响应翘曲应力。镂空区的图形化不仅是减重或散热设计，更是为了实现“边缘加压、中部应力释放”的极佳线性度力学目标。本发明的仿生镂空设计使得载板中部不受压块直接约束，允许其热膨胀形变应力向中部自然释放，从而避免因中部应力集中导致的局部翘曲。而压块材质与结构的一体化适配真空钎焊环境，确保压块自身在钎焊过程中不发生变形，从而为有机载板提供稳定的加压与限位。

本发明提出一种非对称谐振驱动的多足磁控微型机器人，属于磁控微型机器人技术领域。所述微型机器人由柔性本体骨架和磁执行单元两部分组成；柔性本体骨架由中心枢纽、三条悬臂腿构成；三条悬臂腿相隔120度，呈放射状连接在中心枢纽上；每条悬臂腿由与中心枢纽相连的腿和远离中心枢纽的加宽加厚的足部构成，每条悬臂腿的足部内部设置有足部微孔；每条悬臂腿的腿长、腿厚度，足部长具有非对称性；磁执行单元为微型永磁体，微型永磁体通过过盈配合紧密嵌入在上述足部微孔中。本发明提出的微型机器人完美解耦的独立控制性能，具有结构简单，高耐久无铰链设计，制备工艺便捷，大幅降低了微型机器人的制造门槛和制造成本。

本发明公开了一种面向足底压力调控鞋垫及其逆向设计方法，涉及足部矫形辅具与增材制造技术领域。所述方法先根据增材制造设备参数与孔隙连通约束确定可制造偏移参数区间，以及对应的可实现等效模量区间，将制造约束前置；再采集使用者足底压力云图并预处理得到归一化压力场，按压力越高模量越低的逆向映射构建目标模量场，反解为三周期极小曲面薄壁结构的偏移参数场，进而生成沿鞋垫连续变化的梯度多孔薄壁结构，并按单道沉积线宽生成可变线宽逐层打印路径。本发明解决了现有鞋垫个体针对性不足、梯度薄壁结构可制造性差的问题，且能够在单一材料下实现高压区域泄力、支撑区域稳定支撑的个体化连续梯度鞋垫，可制造性好。

本发明涉及探测成像技术领域，特别涉及一种基于PTFE纤维制备钙钛矿晶体膜的干法工艺、钙钛矿晶体膜、探测器及探测设备，本发明提供的干法工艺，用于制备探测器的吸收层，包括对钙钛矿粉末与PTFE粉末进行预处理；将钙钛矿粉末与PTFE粉末混合并研磨，在研磨过程中，PTFE粉末延伸形成纤维网状结构，钙钛矿粉末附着于PTFE形成的纤维网状结构上，得到预成型混合物；将预成型混合物进行压制，形成预设厚度的钙钛矿晶体膜。通过本发明提供的干法工艺制备而成的钙钛矿晶体膜具有面积大、膜厚、高辐射吸收率和柔性的特性，确保了探测器对X射线的高吸收率和大面积可加工性，展示了其在医学成像及工业检测等领域的广阔应用前景。

本发明属于柔性皮肤应力检测领域，具体涉及一种基于多通道超声回波对数差分的切向应力检测装置及方法。该装置包括：设置于柔性介质中的几何反射结构、超声发射与接收阵列、以及信号采集处理模块。发射换能器发射超声波，多个接收换能器接收来自几何反射结构的回波。信号处理模块计算各接收换能器的门控能量，并通过对数差分公式分别获取x方向和y方向的切向应力响应，同时根据中心换能器的回波峰值时间获取法向压缩。本发明利用几何反射结构将切向位移转换为超声回波的空间不对称性，实现了二维切向应力与法向压缩的联合解耦检测，具有结构紧凑、抗干扰能力强、适用于机器人皮肤和可穿戴触觉设备等优点。

本发明公开了一种基于射频直采架构的雷达信号智能分选系统，包括前端实时处理子系统和后端智能分析子系统。其中，前端实时处理子系统包括射频直采前端和FPGA处理单元。射频直采前端对对宽带射频信号进行直采数字化与前端预处理，输出基带I/Q数据流。FPGA处理单元包括多相滤波信道化模块、脉冲描述字参数提取模块、脉内调制识别模块和数据传输接口。多相滤波信道化模块采用多相滤波器组结构将基带I/Q数据流划分为多个窄带子信道；脉冲描述字参数提取模块测量脉冲的到达时间、脉宽、载频、脉冲幅度及双通道相位差；脉内调制识别模块采用相位差分法识别出调制类型；数据传输接口将上述参数打包为脉冲描述字流上传至后端智能分析子系统。后端智能分析子系统运行于上位机，通过千兆以太网接收脉冲描述字流，用于进行多域特征聚类、时序序列分析及辐射源分离，最终输出辐射源描述字并进行显示。

本发明公开了一种空气耦合探地雷达钢筋网结构周期性杂波抑制与病害目标回波保真方法，属于探地雷达数据处理与工程结构无损检测技术领域。该方法包括：采用空气耦合探地雷达对含双层钢筋网的混凝土结构区域进行B‑scan数据采集，并对采集数据进行预处理，构建包含双层钢筋网杂波、背景响应及病害目标信息的输入图像集，以及仅包含病害目标回波信息的目标标签图像集；将所述输入图像集和目标标签图像集输入改进U‑Net网络进行训练和参数优化，获得杂波抑制网络模型；将待处理的空气耦合探地雷达测试数据输入训练后的杂波抑制网络模型，输出抑制双层钢筋网杂波并保留病害目标回波的结果图像。所述改进U‑Net网络包括深度可分离多尺度卷积模块、时频特征融合模块和频域自适应抑制模块，用于同时提取探地雷达信号的多尺度空间特征、时域回波特征和频域周期性杂波特征。该方法能够对双层钢筋网产生的周期性强散射杂波进行自适应抑制，同时保持钢筋网下方病害目标回波的幅值、形态和空间连续性，提高病害目标的可辨识性、信杂比和成像质量。

本申请的一种基于改进三阶段算法的极化合成孔径干涉雷达树木高度反演方法，涉及合成孔径雷达数据处理与森林植被高度反演技术领域，具体涉及一种基于改进三阶段算法的PolInSAR树木高度反演方法；本申请针对传统三阶段算法在复杂地形与高郁闭度林区中因相干点聚集和纯体积散射假定失效导致反演精度低的问题，提出了三项改进策略：引入极化相干优化技术，在全极化空间内自适应搜索地体散射比的最大与最小边界状态，拉伸相干点在复平面内的分布间距；结合外部DEM先验地形信息辅助地表相位锁定，消除伪解误差；引入残余地表散射补偿因子，对最远相干点的幅值与相位进行自适应修正，推算纯体积散射点。本申请有效克服了L波段强穿透性导致的相位中心偏移问题，显著提升了树木高度反演的精度与鲁棒性。

本发明提供了一种基于自适应熵正则化多智能体近端策略优化算法的三维协同机动决策方法，属于无人飞行器协同机动决策领域，首先通过仿真引擎构建6v6协同对抗的Dec‑POMDP模型；接着提取包含个体、编队及对手态势的规范化观测向量作为输入；在CTDE架构下，利用共享的MLP特征提取主干表征72维全局态势特征，同时引入基于拉格朗日对偶的自适应熵正则化机制，通过动态调节温度系数平衡训练过程中的探索与利用，最后，实施包含任务终值奖励与基于势能函数的奖励塑形的复合奖励机制，实现6v6规模下的高效信度分配与协同战术涌现。本发明显著增强了编队在高动态复杂环境下的协同作战效能。

本发明属于模拟集成电路技术领域，特别涉及一种适用于C‑PHY通信协议的低抖动恢复时钟电路。本发明依据C‑PHY信号特点，基于本发明确定了恢复时钟的固定抖动来源于快速翻转与中速翻转之间的时间差T，根据触发恢复时钟翻转的数据边沿信号数量不同来判断是否对恢复时钟进行延迟T，将快速翻转所产生的时钟进行T延迟，从而对中速翻转产生的时钟不进行延迟，将不同恢复时钟周期内的触发恢复时钟翻转时间统一，从而消除或减小了恢复时钟抖动。

本发明公开了一种级联文本增强的扩散模型时间序列插补方法，包括如下步骤：S1：获取多模态的文本数据，并进行前向扩散加噪处理；S2：对文本数据进行编码和模态对齐处理；S3：通过分层语义过滤器对对齐后的文本嵌入进行级联过滤，以抑制无关语义并关注与缺失值最相关的上下文；S4：通过扩散模型进行模态融合与去噪处理；S5：引入缺失机制估计器，并结合去噪损失、混合专家网络辅助损失和掩码损失构建总体损失函数，通过梯度下降法训练插补模型，优化网络参数，获得训练好的插补模型；S6：通过训练完成的时间序列插补模型执行插补任务。本发明通过联合建模数据分布和缺失机制，提高了插补的准确性。

本发明实施例提供了一种基于无参数相似度匹配的跨域动作识别方法。该方法包括获取待检测动作序列数据；将待检测动作序列数据输入至预先训练得到的机器学习模型进行分析处理，以输出时空特征向量；基于预设推理模式所关联的至少一个目标专家推理模型，对时空特征向量处理，得到目标置信度分布；将目标置信度分布输入至分类解码器分类处理，输出目标动作识别结果。本发明实施例提供的技术方案，解决了源域与目标域数据特征结构不一致导致的数据无法直接迁移，以及域间细粒度语义对应关系难以捕捉的技术问题，实现了有效缩小源域与目标域之间分布差异，提高目标域动作识别准确率的技术效果。

本发明公开了一种基于Tsetlin Machine的无人机射频信号识别方法，首先获取无人机射频I/Q信号进行采样，利用短时傅里叶变换（STFT）和数学形态学滤波进行降噪处理，并通过时频投影压缩与首位对齐操作，将复杂的二维时频图重组为融合了专家先验统计特征的精简一维布尔特征向量，然后基于Tsetlin Machine（TM）的轻量化纯逻辑识别模型，直接接收该一维布尔特征向量输入，在软件端完成离散强化学习训练。本发明还具有以下有益效果：1、高效降维，保留核心物理特征，有效解决了相似机型类间特征混叠的问题。2、从数据层面避免了高精度浮点运算，以纯逻辑门电路替代了传统深度学习神经网络所需的复杂量化、编译流程以及DSP乘法器运算。

本发明提供了一种基于双塔结构的行为级态度分析与讽刺识别方法及系统，通过数据处理与行为级样本构建标准化输入序列，采用双塔结构分别提取左塔特征和右塔特征，将左塔特征和右塔特征通过线性变换投影到统一维度空间，并通过双线性交互层计算交互特征，通过注意力门控机制计算融合权重，并计算最终的行为级态度表示，最后基于行为级态度表示，通过多任务输出层同时输出态度极性分类结果和讽刺识别分类结果。本发明方案能够精准识别同一文本中不同行为的差异化甚至矛盾态度，避免了传统方法的信息损失，通过显式建模述谓结构，使态度判别结果与具体的行为主体、行为对象清晰绑定，提高了分析结果的可解释性。

本申请提供一种基于图神经网络与因子图分解的可拓展多智能体强化学习方法，基于多智能体与环境交互的局部观测数据与动作数据，构建动态交互图和逻辑协调图；基于局部观测数据为动态交互图的节点与边生成初始特征表示，并确定多智能体时间记忆特征；在动态交互图上计算动态邻域内的注意力系数，以确定高阶上下文协同表征；基于高阶上下文协同表征和逻辑协调图，求解各智能体局部最优动作分布；基于局部最优动作分布，通过端到端联合优化训练协同决策模型；在实际运行阶段，将实时局部观测数据输入至协同决策模型，输出协同执行动作指令，解决了联合动作空间指数膨胀和模型规模固定绑定的问题，实现了动态团队下的高效可拓展协同决策。

本发明提供一种基于世界模型的具身机器人视觉‑语言‑动作（VLA）模型策略优化方法，具身机器人技术领域。本发明方法通过融合时空上下文与运动进程感知的多模态特征预处理、基于多模态视觉‑语言‑动作模型的控制轨迹序列预测生成、基于生成式世界模型的候选动作轨迹执行视频流生成、基于预测视频流评价的闭环优化与策略自进化，生成式世界模型构建的虚拟环境中实施在线策略优化，显著提升了具身智能机器人在复杂任务中的性能。相较于现有的行为克隆方法或传统的强化学习方案，本发明在安全性、样本效率、长程稳定性以及行为涌现性等方面均取得了突破性的技术效果。

本发明公开了一种融合多源空间数据的输电走廊树障识别与风险预警方法，涉及输电线路安全监测与遥感数据处理技术领域。本发明获取输电走廊的机载激光点云数据及星载全极化干涉合成孔径雷达影像；利用点云数据精细重构包含真实物理垂弧效应的3D输电导线模型，并生成冠层高度模型；采用改进的三阶段反演算法处理全极化干涉SAR影像，通过极化相干优化与残余地表散射自适应补偿，获取走廊沿线植被高度的高精度反演结果；在统一地理空间坐标系下，解算植被冠顶至3D输电导线模型的三维空间净空距离；结合电网规程与树木生长预测模型，对净空距离进行分级，实现树障风险的量化预警。本申请相比传统人工巡检及单一遥感监测，提供了一种融合局部高精度特征与广域动态感知的新思路，解算精度显著提升，能够实现对输电走廊树障隐患的智能化、主动化预警，大幅提升电网运维的安全性与效率。