원래 이름 기록: 香港大学

本申请公开了一种基于异构数据的机器人控制方法、装置、机器人及介质，采用教师‑学生模型进行训练。教师模型利用包括特权信息在内的完整信息进行优化，学生模型则通过模仿教师模型的输出，仅依赖于机器人的本体感知信息，最终生成可用于实际部署的控制策略。在教师‑学生模型的训练中，通过结合人类动作捕捉数据和合成的平衡数据，补充了极端平衡动作的样本不足，并弥合了人体与机器人动作空间的差异，从而扩展了控制策略的覆盖范围；针对敏捷与平衡动作的优化目标冲突，设计了区分奖励策略；引入自适应学习策略，根据教师模型输出的轨迹信息与人类动作捕捉数据之间的误差，动态调整采样概率和奖励函数参数，提高了学习效率和泛化性能。

本申请公开了一种机器人策略生成方法、装置、计算机及存储介质，通过置信度触发器判定VLM策略网络生成的初始计划是否应该被直接执行，实现非必要不反思，提升任务执行效率，若置信度低于预设阈值，则进入反思阶段，通过生成由多个候选动作引导的多条候选未来轨迹，并对每条候选未来轨迹进行优势评估，提供更为精确的监督信号并增强决策的鲁棒性，将评估结果作为VLM策略网络的反馈，由VLM策略网络在解码阶段聚合所有轨迹的反馈信息修正初始计划，生成最优动作并执行，本申请能够精确识别出低质量动作规划并修正，实现了效率与性能的平衡。

一种肌肉激活检测装置，包括：第一sEMG(表面肌电图)传感器，被配置为接收与用户相关联的第一sEMG信号；第二sEMG传感器，被配置为接收与所述用户相关联的第二sEMG信号；以及处理单元，被配置为基于所述第一和第二sEMG信号来确定所述用户的肌肉收缩。

一种湿气驱动发电机（MEG）由嵌入溴化锂（LiBr）盐梯度的Fumion‑FAA凝胶和一对异质电极构成，其中电极之间的电位差形成内建电位，促进自由电荷载流子的单向定向移动。该MEG在RH 90%的条件下，可在长达三天内实现最大I500µA和V1.1V的电能产生。

描述了用于治疗或预防骨矿物质密度流失相关疾病的一种或多种症状的GREM2组合物和其制剂。重组GREM2已证明能够减少骨吸收、降低骨转换标志物、并且增加骨强度。还提供了使用GREM2组合物和制剂的方法。优选地，含有GREM2的药物制剂通过肠胃外途径施用以预防或缓解骨质疏松、骨量减少、骨折和/或骨癌的一种或多种症状。

一种化合物、一种用于制备化合物的方法以及一种使用所制备的化合物制备过氧化氢的方法。所述化合物包含铁基金属配合物的金属有机骨架，其中所述铁基金属配合物适于用作用于生产HO的电催化剂，并且其中所述铁基金属配合物经过脉冲激光处理，用于使所述铁基金属配合物的催化表面积、催化位点数量和/或催化效率相较于脉冲激光处理之前未处理的铁基金属配合物增加。

提供了一种背景噪声差分伴随层析成像系统（1）。该系统（1）包括地震波记录设备（101、102、103）和处理器（100）。该处理器（100）将地震波记录设备中的三个地震波记录设备（101、102、103）分别指定为震源（101）、第一接收器（102）和第二接收器（103），且震源（101）与第一接收器（102）和第二接收器（103）呈线性阵列布置，第一接收器与（102）第二接收器（103）彼此邻近设置。处理器（100）接收地震噪声并获取噪声干涉测量结果，计算合成频散面波信号，基于从噪声干涉测量中获得的观测频散面波生成差分伴随层析成像。处理器（100）基于差分伴随层析成像估算剪切波速度，使用估算的层析成像结果来估算区域的特征，并通过显示器或打印机提供带有该区域特征的图表。