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本申请实施例公开了一种数码喷墨立体印花墨水及织物立体印花方法,墨水包括：颜料墨水与固色剂；颜料墨水包括着色剂、粘合剂、第一助剂与第一溶剂，粘合剂包括水性环保型高分子聚合物；固色剂包括活化剂、引发剂、第二助剂与第二溶剂，活化剂包括至少一种含有氨基官能团的活性组分；通过独特的喷墨打印材料配方与工艺方法，在引发剂作用下固色剂与粘合剂在常温下发生交联反应，形成初始膜层，在后续高温烘焙固色过程中，粘合剂与活化剂脱水缩合，加速成型三维网状交联结构并趋于稳定，涂层彻底固化成型，可通过喷墨打印获得具有三维立体效果的图案；实现涂层与基底材料之间的强效界面结合，附着力等级显著提升，涂层的综合性能优异。

本申请提供了一种编织物及其制造方法、鞋面、鞋类产品，至少包括采用第一纱线编织形成的主体织物和采用第二纱线编织形成的提花结构，提花结构嵌设于主体织物上，且第一纱线的浮线或空针区域从第二纱线的线圈内部穿过以实现固定，提花结构的编织层次与主体织物的编织层次相同，主体织物切换至面层编织或底层编织时，提花结构同步切换至对应的编织层。本申请实施例，消除了交接纹路和翘边，提升了外观与稳定性；同时省去集圈及后处理，简化工艺、降低成本，且提花结构能随主纱层次变化，适应复杂组织，兼具轻量化与功能统一；此外，提花结构与主体织物保持同层，避免图案断裂错层，确保图案连续清晰。

本申请实施例公开了一种超声编织设备及织物编织方法。其中，所述超声编织设备包括：超声波焊台，具有平行于XY平面的台面；移布框，设置在所述台面上并被配置为在XY平面自由移动；所述移布框内设置有底材，所述底材为至少由第一纱线交织形成的骨架结构，所述骨架结构上具有若干第一焊接支撑点；压脚机构，包括压脚，所述压脚置于所述超声波焊台上方；供纱机构，设置在所述压脚机构一侧；所述供纱机构被配置为向所述压脚和所述移布框之间输送待编织的第二纱线；其中，所述压脚被配置为沿Z方向移动，以将所述第二纱线和所述第一焊接支撑点共同抵压在所述台面上进行焊接固定。通过本申请实施例，以解决换线困难及纱线适配性差的技术问题。