원래 이름 기록: 中国自然资源航空物探遥感中心

本发明提供基于改进的模型预测控制算法的无人直升机仿地飞行方法及系统。涉及无人飞行控制技术领域，包括，状态建模模块，所述状态建模模块对无人直升机的飞行初始状态数据进行同步建模处理，所述状态建模模块通过所述同步建模处理形成数字孪生模型，所述同步建模处理采用状态矩阵生成法。该基于改进的模型预测控制算法的无人直升机仿地飞行方法及系统，通过多源数据融合和动态权重更新机制，减少了传感器误差和外部扰动对飞行控制系统的影响，增强了系统的鲁棒性和可靠性。优化的控制算法提高了能量分配效率，降低了维护成本，为无人直升机的长期稳定运行提供了更强的保障。

本发明提供了基于高光谱影像与多模态提示的湖泊水深端到端反演方法，涉及高光谱遥感测绘技术领域，以湖泊边界矢量调取高光谱影像和ICESat测高点，预处理得修正影像及高程归一化水深值；编码水深值为三元组栅格，量化空间关系输出有符号距离场，编码环境描述的场景向量，加载增强数据至双分支模型的光谱分支输出特征图时，同步加载场景向量、三元组及距离场至提示分支注入物理规则，输出多模态约束特征；基于交叉注意力融合两特征输出水深图及不确定性图。解决现有技术进行高光谱影像的水深反演存在分步流程导致误差逐级累积、缺乏异构信息协同融合机制、跨域迁移需全流程重算的技术问题。达到了提升反演精度与时效性的技术效果。

本发明提供了面向水色遥感参数反演的高光谱数据质量评估方法，涉及光学遥感技术领域，包括：以预置多尺度生物光学指纹波段为基准，从目标区域的高光谱遥感影像划分出多个水文响应单元子图；对多个水文响应单元子图进行水色噪声传递分析，输出多组水色反演信噪比指纹；对高光谱遥感影像进行大气校正畸变场诊断，输出近红外负值畸变场和光谱保真度误差场；动态融合生成实时质量熵场；进行实时质量熵场的置信域收敛映射，输出水色参数反演不确定性热力图。解决了现有技术缺乏对大气校正过程失真的针对性诊断机制，无法捕捉大气校正对水色参数反演精度的系统性干扰，导致最终水质监测结果的不可靠和误差较大的技术问题。

本发明公开了一种天然氢资源快速综合调查方法及系统，包括：通过遥感、地球化学测量快速圈定远景区，融合航空重磁、地震、时频电磁、地面地质调查多源数据，通过“源‑通‑储‑盖”一体化评价，查明氢源岩、运移通道、储层与盖层特征，多信息融合优选目标靶区并实施钻探验证，实现天然氢资源高效勘查。本发明能够实现对天然氢资源潜力的快速精准评估。

本发明提供了基于多维向量化索引的卫星影像模糊查询方法和系统，涉及卫星影像检索技术领域，通过将基于自然语言查询生成结构化查询条件映射为三维层级索引条件结构化数据库检索输出三维索引元数据；依据三维索引元数据加载三维索引结果集后，以动态权重分配为排序依据，进行生成三维索引结果集的时空交互可视化输出。解决了现有技术中无法基于用户模糊表述进行卫星影像高响应查询，导致卫星影像数据查询调取效率低下且查询结果实用性不足的技术问题。实现了自然语言驱动的全链路闭环检索，通过智能映射提升查询灵活性，多维索引保障高效定位，动态排序优化结果准确性，可视化增强交互友好性的技术效果。

本发明提供了基于通行障碍信息的大型运输车辆通行能力动态评估方法，涉及卫星遥感与智能交通决策交叉技术领域，通过将候选路网走廊作为地理围栏调取卫星影像构建宽度修正道路拓扑；基于拓扑道路矢量面动态计算转弯半径，输出最小转弯半径数据；以拓扑为基准结合卫星影像识别限高障碍物及坡度数据；提取道路中心线网络，将三类数据投影生成通行障碍分布数据；采用车辆通行能力约束构建通行关联包络，遍历障碍数据执行多参数联动评估，输出通行风险热力图。解决了现有技术存在道路障碍数据更新滞后、转弯空间匹配失准、限高误判率高的技术问题。达到了为大型运输车辆提供实时精准的通行能力预判与路径决策支持，有效避免通行风险的技术效果。

本发明提供了道路通行限高障碍物的多源遥感协同识别方法及系统，涉及道路限高识别技术领域，通过在高程信息区块移动滑动窗口进行像素级高程统计定位M个限高障碍物后进行净空高度计算校正输出M个基准限高高度投影至通行路网；根据货运车辆的车辆类型和实时载重信息进行限高负向补偿输出动态通行高度以遍历通行路网定位R条可行路线屏显至货运车辆的车载显示屏。解决了现有技术中依赖人工巡检进行限高障碍物状态监测，导致限高状态更新不及时，且采用静态高度阈值进行车辆限高通行判断，影响大型车辆通行路径规划的技术问题。达到了动态跟踪限高障碍物状态变化和车辆通行高度，进行大型车辆精准路径规划与可视化导航的技术效果。

本发明公开了一种基于单目深度神经网络与三维建模的露天矿山开采量计算方法，包括：基于两期相同投影和空间分辨率的影像，裁剪得到露天矿场开采区域不同时期的图片，两期图片输入神经网络得到深度图，经过3D计算机视觉建模技术处理，生成露天矿场两期变化的三维模型，对两期三维模型进行计算，得到矿山开采区的变化三维模型，通过法向量有向体积法计算变化三维模型的体积，通过体积和矿种密度得到开采量。本发明利用单目深度预测和三维建模，计算两期数据变化区域的体积，乘以矿种密度计算露天矿的开采量，可以广泛应用在矿山综合治理、矿山变化监测和资源应用等领域。

本发明公开了一种冰缘地貌遥感分类方法和设备，方法包括：建立冰缘地貌遥感分类规则，将冰缘地貌划分为一级和二级冰缘地貌类型；采集多年冻土区的目标区域多种分辨率的遥感影像及数字高程模型数据，对遥感影像进行辐射定标和大气校正处理；对经过处理的数据分别进行第一尺度分割和第二尺度分割，生成两级图像对象层，第一尺度分割生成对应一级冰缘地貌类型的一级图像对象层，第二尺度分割生成对应二级冰缘地貌类型的二级图像对象层；对一级和二级图像对象层中的每个图像对象提取并分析特征；基于冰缘地貌遥感分类规则，将一级图像对象层和二级图像对象层中的图像对象分别划分至对应的一级和二级冰缘地貌类型，输出冰缘地貌遥感分类图。