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本发明公开了重力货架周转箱存取路径优化方法、系统、设备及介质，涉及仓储调度技术领域，包括：根据直接供给记录和未满足任务记录形成任务供给顺序，结合已排定作业记录更新候选重力道，经预计出箱顺序比对形成目标重力道记录，根据目标重力道记录和仓储作业数据选择接货位及执行设备，按照任务供给顺序和回库放入顺序形成存取路径项，并排列形成存取路径记录；根据存取路径记录形成并执行作业控制数据，生成商品作业过程记录和异常记录，出现异常记录或者商品处理任务数据发生变化时，更新仓储作业数据并重新形成作业控制数据，生成周转箱存取路径优化结果。本发明保障了多任务并发场景下重力道内箱体的流动连贯性。