이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원래 이름 필드 전체와 정확히 일치하는 기록입니다. 여러 출원인 또는 다른 역할의 당사자가 포함될 수 있습니다. 이름 경계와 법적 주체는 미확인이며 구두점을 분리하지 않습니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

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一种基于深度学习的灵巧手运动规划方法及系统

本申请涉及灵巧手运动规划技术领域，尤其是涉及一种基于深度学习的灵巧手运动规划方法及系统，其包括获取灵巧手状态信息、多模态特征融合生成环境感知信息、动态障碍物检测与协同信号解析、避障路径生成及优化动作路径规划。本申请通过传感器模块采集实时数据并融合多模态特征，生成环境感知信息以支持灵巧手的动作规划；利用内部通信模块实现多灵巧手间的协同决策，显著提升复杂动态环境中的自适应能力与任务执行效率。此外，通过提示协同信号共享动态障碍物信息，避免冲突，增强响应速度。本申请适用于复杂动态场景下的灵巧手高效运动规划。

❖源升智能机器人（深圳）有限公司杨思成; 李望维; 路鹏; 刘红震§ 2/10 청구항B25J 9/16 (2006.01), G06F 18/25 (2023.01), G06F 18/15 (2023.01) +315

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一种基于深度学习的灵巧手运动规划方法及系统