元の名称記録: 广东安达智能装备股份有限公司

本发明属于供胶结构技术领域，公开一种压力恒定的压盘泵，压盘泵包括：底座；升降平台，可升降的设置于底座；伺服电机，安装于升降平台；丝杠螺母组件，包括传动螺母和传动丝杆，传动螺母传动连接于伺服电机的输出端，传动丝杆与传动螺母螺纹连接，且能够竖直升降；泵本体，包括活塞杆和泵体，活塞杆沿竖直方向穿设于泵体的主腔体，且活塞杆连接于传动丝杆的下端；压力变送器，安装于泵体，用于检测泵体的出胶压力，压力变送器与伺服电机信号连接，伺服电机能够根据压力变送器的实测压力调节输出扭矩的大小。本发明提供的压力恒定的压盘泵能够保持出胶压力恒定，满足高精度、高一致性的涂胶生产需要。

本发明公开了一种基于单一串口的应用接入方法、装置、设备及存储介质，包括：针对当前访问单一串口的目标应用所发送的指令数据进行拦截；根据拦截的指令数据创建指令队列，并将指令队列通过单一串口向指定设备进行发送，其中，指令队列中包含来自不同目标应用的指令数据；接收指定设备所发送的响应数据，并将响应数据路由到匹配的目标应用，以实现与目标应用的通信。通过将多个目标应用所发送的指令数据进行拦截生成一条指令队列，并将单一指令队列通过单一串口发送给指定设备，由于在单一指令队列中包含了来自不同应用的指令数据，从而实现了多应用与指定设备的通信，避免了独立应用对单一串口的独占，支持现代化工业互联网多应用协同的需求。

本发明实施例公开了一种运动控制系统的故障测试方法、设备、介质及程序，其中，运动控制系统的故障测试方法包括：构建目标运动控制系统的虚拟仿真模型；基于所述目标运动控制系统的多维度故障模型自动化生成所述目标运动控制系统的目标测试序列；根据所述虚拟仿真模型和所述目标测试序列对所述目标运动控制系统进行自动化故障测试。本发明实施例的技术方案能够提升运动控制系统自动化故障测试的覆盖范围与执行效率。