元の名称記録: 卡斯柯信号（北京）有限公司

本发明公开了一种基于轨道电路故障的CTCS2+ATO制式的列车运行系统及方法，涉及铁路技术领域，主要目的为提高运输效率。本发明主要的技术方案为：计轴设备位于区间轨道区段，用于记录区段内驶入和驶出的车轴数量；列控中心用于根据车轴数量确定占用状态信息，并在占用状态信息为无车占用且检测到轨道电路故障时确定区间轨道区段为故障轨道区段，生成无线行车许可；临时限速服务器用于接收并将无线行车许可转发至列车的车载设备；车载设备用于根据接收到的无线行车许可和根据轨道电路生成的行车许可校验无线行车许可，并在无线行车许可校验通过后，在预设位置根据无线行车许可生成列车自动防护曲线，以根据列车自动防护曲线控车越过故障轨道区段。

本申请公开了一种故障区段行车许可切换方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括：当区间轨道电路区段内存在故障区段时，调整第一行车许可；当故障区段未完成安全确认且首个接近故障区段的列车处于预设接近范围时，向首列列车发送故障确认请求，并接收首列列车通过故障区段后发送的故障确认回执；基于故障确认回执，结合故障区段的确认状态、计轴分区的状态及计轴分区内的异常事件状态，判断通过故障区段是否可以安全通过；若是，生成第二行车许可。本申请通过首列探路确认、后续正常通行的控制逻辑，在确保故障区段通行安全的前提下，最大限度减少了故障对列车运行效率的影响。

本申请提供一种集中站与无人受控站内全电子设备间的通信系统及装置，其目的在于构建双系统交叉连接的多重冗余通信网络，保障全电子设备与集中站间的安全通信。其中，通信方法包括基于集中站内第一轨旁设备系统的第一主、备系统和无人受控站内第二轨旁设备系统的第二主、备系统，建立第一网络连接；基于第二主、备系统和无人受控站内全电子设备的第三主、备系统，建立第二网络连接，所述第一、二网络连接采用双系统交叉连接网络；通过第一、第二网络连接构建多条转发通道，建立集中站与无人受控站内全电子设备之间通信链路；当目标通信链路传输异常时，从通信链路中选择新的通信链路作为新的目标通信链路，以保证集中站与全电子设备间的通信正常。

本申请公开了一种列车控制方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括：获取目标区间的轨道电路状态和计轴区段状态；当电路状态指示目标区间存在无安全风险的故障区段，且计轴区段状态指示目标区间为空闲状态时，根据目标列车的位置信息、故障区段的位置信息以及冗余覆盖需求确定目标列车的冗余安全通行信息；向目标列车发送冗余安全通行信息，使目标列车依据冗余安全通行信息通过故障区段。当确认存在无安全风险的故障区段且区间空闲时，根据目标列车位置信息、故障区段位置信息及冗余覆盖需求确定冗余安全通行信息，为列车通过故障区段提供明确的安全运行依据，无需依赖人工干预来制定通行指令，进而避免了列车通行效率大幅下降问题。

本申请公开了一种货运列车自动驾驶仿真装置及方法，涉及货运列车技术领域。本申请的主要技术方案为：曲线规划模块作为轨迹生成单元，依据线路限速与坡度约束，生成含速度、加速度信息的目标曲线；自动驾驶模块属于控制算法实现单元，接收曲线规划模块的目标曲线，通过控制算法生成控制输出(牵引/电制动级位、空气制动减压量等指令)；货运列车模型模块为列车动力学仿真单元，根据自动驾驶模块输出的所述控制指令，模拟列车的实际运行，是装置的物理仿真层；在模拟列车的实际运行过程中确定列车的运行状态信息，向曲线规划模块进行反馈，使得曲线规划模块迭代更新生成对应的新目标曲线，从而实现闭环控制，应用于持续模拟列车自动驾驶操作。

本申请提供一种确定解锁闭塞分区的失去分路状态的方法及装置，其目的在于通过获取列车位置信息、第一计轴分区和第二计轴分区的状态数据，及时、准确地确定解锁第一闭塞分区的失去分路状态，避免人工干预滞后与误判。其中，一种确定解锁闭塞分区的失去分路状态的方法，包括：在第一闭塞分区被列控中心设备判定为失去分路状态后，获取列车当前位置信息；当所述列车当前位置信息位于第二计轴分区所在位置内时，获取第一计轴分区和第二计轴分区的状态数据，第二计轴分区是第一计轴分区沿列车运行方向的前方相邻计轴分区，当第一计轴分区的状态数据为空闲状态且第二计轴分区的状态数据为占用状态时，确定解锁所述第一闭塞分区的失去分路状态。

本申请公开了一种列车控制方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括：接收列控中心发送的闭塞分区状态信息及连续占用判定信息；根据闭塞分区状态信息、连续占用判定信息以及通信列车位置信息，构建混合列车位置图谱；判断目标通信列车预期运行前方的轨道区间内是否存在混合列车位置图谱内的非通信列车；若判断结果为不存在，接收列控中心发送的针对目标通信列车的冗余行车许可消息，并将冗余行车许可消息转发至目标通信列车的车载设备。本申请协同整合闭塞分区状态、连续占用判定及通信列车位置信息，构建混合列车位置图谱以区分轨道占用主体，判断目标通信列车前方无涉非通信列车后，转发冗余许可，避免因非通信列车位置不明导致的许可误发。

本申请公开了一种自动折返功能测试方法及装置，涉及列控系统测试技术领域，主要目的在于提升对自动折返功能测试的效率。本申请主要的技术方案为：基于预设的通信行为逻辑创建被测车载端对应的模拟器，并建立模拟器与被测车载端之间的通信连接，被测车载端为折返接收端，模拟器用于模拟与折返接收端对应的折返发起端，通信行为逻辑表征折返过程中折返发起端的单端行为规则；依据自动折返功能中的折返操作测试点配置测试用例，测试用例具有对应的预期结果；根据测试用例，驱动模拟器与被测车载端模拟执行自动折返交互过程，得到测试结果；将测试结果与预期结果进行比对，以基于被测车载端和模拟器验证自动折返功能是否正常。