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本公开提出一种电池故障数据记录系统、方法、车辆、电子设备和介质，所述系统包括：电流采样前端模块，用于对电池电流进行采样，得到采样信号；电流采样模块，用于根据采样信号，在电流采样模块的数据缓冲区存储电池电流的电流数据；故障检测模块，用于响应于根据采样信号确定电池发生故障生成中断触发信号；控制模块，用于响应于中断触发信号，从数据缓冲区读取中断触发信号产生时刻之前缓存的历史电流数据，并通过电流采样模块继续获取中断触发信号产生时刻之后的实时电流数据，根据历史电流数据和实时电流数据确定电池故障数据。本公开有效捕捉了电池短路或过流故障的电流变化起始过程，真实且完整地记录了故障触发时刻前后的电流数据。

本公开涉及一种玻璃和车辆，该玻璃包括玻璃基层和屏蔽层；屏蔽层设于玻璃基层，且屏蔽层包括透射区域，该透射区域配置为能够使得预设频率的电磁波穿过。通过上述设置，该玻璃能够满足通信信号通过该屏蔽层，减少衰减，同时还能够极大程度地保留防晒效果。

本公开涉及一种显示方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及智能座舱领域，该方法包括：响应于显示指令，在目标区域显示任务栏，任务栏包括第一显示区域和第二显示区域，第一显示区域用于显示应用标识；响应于对任务栏的第一触发操作，在任务栏上方弹出功能标识面板，功能标识面板用于容纳至少一个功能标识；响应于对功能标识面板中功能标识的第二触发操作，将功能标识添加到第二显示区域中。能够通过任务栏中的第一显示区域和第二显示区域分别显示应用标识和功能标识，以避免内容显示混乱的问题，且能够根据用户的需求实现功能标识的自定义添加，避免任务栏内容显示固定的问题，从而提升用户体验。

本公开涉及一种显示方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及智能座舱领域，该方法包括：检测显示触发操作。基于显示触发操作，在车辆的显示屏上的目标位置，显示该显示触发操作对应的功能组件，其中，目标位置是根据显示触发操作的触发源确定的，触发源包括：显示屏的底部交互组件、显示屏下方的机械按键、显示屏远端的设备、车辆的系统级任务和语音交互指令中的至少一种。在触发源为预设触发源的情况下，目标位置是根据触发源的触发位置确定的，在目标位置显示功能组件，其中，预设触发源与显示屏具有位置关联关系。这样，用户能够基于功能组件的显示位置快速直观地识别出对应的触发源，提高了用户与车辆交互的使用体验。

本申请公开了一种音频生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取用户输入的全局条件和P个段落条件；将全局条件编码为第三词元序列；将P个段落条件编码为第四词元序列，得到P个第四词元序列；通过音频生成模型，根据第三词元序列和P个第四词元序列，生成输出序列；将输出序列中的音频词元解码为音频信号。采用上述方法，用户可以在指定音频生成的整体要求后，为每个段落独立指定情绪、乐器编排、动态音量等段落级要求，从而使得最终得到的音频信号形成具有丰富结构和变化的音乐作品。

本公开提出一种车辆高压系统的控制方法、装置、电子设备、车辆和介质，所述车辆高压系统包括动力电池、双向交流‑直流变换器和交流母线，动力电池与双向交流‑直流变换器的直流侧连接，交流母线与双向交流‑直流变换器的交流侧连接，所述方法包括：获取车辆所处的运行模式；根据运行模式控制双向交流‑直流变换器工作于逆变模式或整流模式。本公开通过将动力电池经双向交流‑直流变换器连接至交流母线，根据车辆所处的运行模式控制双向交流‑直流变换器的工作模式，以使各高压部件无需内置独立的变换器，有效避免了硬件重复设计，简化了配电架构，降低了系统成本与体积，并提升了整车高压系统的集成度和开发效率。

本公开关于一种功率模块、电子设备、车辆和功率模块的制备方法，所述功率模块包括：基板，基板的上表面设有功率导电层；沿垂直于基板的上表面且远离基板的方向依次叠设于功率导电层上方的芯片层和信号走线层；设置于芯片层的多个功率开关芯片，分别构成上桥臂开关组、下桥臂开关组和钳位开关组，各开关组的功率开关芯片的功率端子连接至功率导电层的对应电位区域以完成功率回路的互连导通，各开关组的功率开关芯片的信号端子连接至信号走线层的对应走线区域以接收驱动信号，使功率模块选择性地工作于两电平逆变模式或三电平逆变模式。本公开通过在芯片层上叠设信号走线层，省去长距离引线的信号互连结构，有效降低功率回路的寄生电感。

本公开涉及一种热失控处理方法、装置、存储介质和程序产品。该方法包括：响应于确定设备发生碰撞，根据设备的第一参数以及自设备发生碰撞起的第一预设时长内设备的第二参数的变化特征，确定设备的热失控判断结果；根据热失控判断结果，执行对应的响应动作；其中，第一参数因设备碰撞导致数值跳变的次数低于第二参数。如此，在设备发生碰撞时，能够在利用第一参数降低碰撞冲击对判定结果干扰的同时，充分利用第二参数对热失控早期的敏感响应，得到精准可靠的热失控判断结果，进而通过响应动作的执行，保障设备在碰撞后的运行安全。

本公开提出一种车辆控制方法、装置、车辆、芯片和存储介质，涉及车辆领域，其中，方法包括：响应于车辆满足设定的异常触发条件，根据车辆的车速和横摆角速度，确定车辆的期望减速度；根据车速、期望减速度和预测步长时间，确定未来预测时域内的速度序列和路径里程序列；采用非线性动力学模型，根据速度序列、路径里程序列、车辆行驶道路的道路边界信息和规划轨迹，确定第一控制命令序列；根据第一控制命令序列，对车辆进行行驶控制。由此，能够在异常工况下保障安全减速、轨迹跟踪精度与道路边界规避，显著提升紧急控制的实时性、动态一致性与鲁棒性，有效抑制因模型失配或控制命令超限所引发的路径偏离或失控风险。

本公开涉及一种转向机和车辆，所述转向机包括主壳体和助力电机，设有第一安装点和两个第二安装点，所述第一安装点和所述第二安装点均用于与副车架连接，所述第一安装点在左右方向上设于两个所述第二安装点之间，且所述第一安装点和两个所述第二安装点的连线呈三角形；所述助力电机与所述主壳体连接，所述助力电机的质心在第一平面上的投影到所述第一安装点和其中一个所述第二安装点的连线在所述第一平面上的投影的距离小于或等于第一预设值，所述第一平面垂直于上下方向。本公开的转向机，可以降低具有该转向机的车辆的噪音。

本公开提供一种副车架及车辆，涉及车辆技术领域。该副车架包括：架体，包括连接的底板和顶板，所述顶板堆叠于所述底板上，所述顶板与所述底板之间形成空腔，所述底板远离所述顶板的一侧设有避让槽，所述避让槽沿第一方向延伸且贯穿所述底板；加强组件，设于所述空腔中，且至少与所述底板连接，所述加强组件在所述架体上的正投影与所述避让槽在所述架体上的正投影至少部分重合。有利于车辆的轻量化需求。

本公开涉及一种车身结构和车辆，该车身结构包括上纵梁和A柱下加强板，上纵梁沿前后方向延伸，且上纵梁的后端与A柱下加强板连接；其中，上纵梁的内部形成有沿前后方向延伸的纵梁腔，且纵梁腔后侧的腔口与A柱下加强板的前侧面相对且封堵设置。通过使上纵梁的后端与A柱下加强板连接，且使纵梁腔的后侧的腔口与A柱下加强板的前侧面相对且封堵设置，当车辆发生小偏置碰撞的情况下，上纵梁受力并从前向后进行传递，纵梁腔本身能够对碰撞力进行抵抗吸收，另外，与上纵梁的后端的A柱下加强板也能够对碰撞力进行吸收，提升车辆前部抵抗外力变形的能力。

本公开涉及一种车身结构和车辆，该车身结构包括车顶前横梁、横梁接头以及侧围框架；侧围框架包括A柱、B柱以及A柱下加强板；车顶前横梁沿左右方向延伸，且车顶前横梁的端部通过横梁接头与A柱连接；A柱的前部与A柱下加强板的上部连接，A柱的后部与B柱的上部连接；车顶前横梁、横梁接头、A柱以及A柱下加强板形成第一传力路径；车顶前横梁、横梁接头、A柱以及B柱形成第二传力路径。也即，通过上述的车身结构，以布置出两条传力路径，并能够对车顶上部的冲击能量进行有效地分散，减少局部受力过大的情况。

本申请公开了一种用于座舱显示屏的人机交互方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法属于人机交互领域。该方法支持应用于车辆或飞行器的智能座舱，该方法由座舱系统执行，该方法包括：显示第一桌面，第一桌面与第一场景对应；在满足第一触发条件和/或响应于针对第一场景桌面选项卡的第一触发操作的情况下，将第一桌面切换至第二桌面，第二桌面与第二场景对应。

本公开涉及一种控制板、软件升级方法、控制器和车辆。该控制板包括核心板和基板；核心板通过可拆卸的方式与基板连接；核心板上设置有最小硬件系统，最小硬件系统包括满足预设条件的电子元件，基板上设置有不满足预设条件的电子元件。核心板与基板之间采用可拆卸连接方式，这样，能够实现核心板的快速拆装，无需更换整个控制板，仅更换核心板即可实现硬件的变更，有效提高了硬件变更的效率、降低了变更成本。核心板上设置的最小硬件系统包含满足预设条件的电子元件，这样，通过更换核心板，能够灵活更换满足预设条件的电子元件，进而优化用户体验。

本申请提出一种交互方法、装置、车辆、芯片和介质，涉及智能座舱领域，其中，方法包括：根据第一设备中选中应用的应用类型，在第二设备的显示界面中展示与应用类型关联的交互界面；其中，交互界面包括第一交互区和/或第二交互区；第一交互区中展示有固定控件，固定控件用于响应于用户的触控操作，触发第一设备执行与触控操作关联的遥控操作；第二交互区用于根据应用类型更新展示内容，展示内容包括与应用类型关联的控件集。由此，既避免了浮层式控制对观看体验的干扰，又克服了物理遥控器因物理按键数量与功能固化导致的交互局限，显著提升了设备控制的直观性与操作效率。