中核武汉核电运行技术股份有限公司

本发明属于核电文档管理、关联关系分析及可视化技术领域，具体涉及一种核电文档关联关系网络构建与变更可视化分析方法。本发明包括以下步骤：步骤1：文档数据采集与结构化解析，获得增强型数据集；步骤2：构建核电专用微调数据集，对基础大模型进行针对性微调，获得关联关系数据；步骤3：构建可视化的文档关联网络图谱；步骤4：结合大模型的逻辑推理能力与关联强度量化结果，构建多场景触发+全链路影响分析+量化分级体系；步骤5：影响范围可视化与报告生成；步骤6：变更影响确认。本发明能够解决现有核电文档管理中关联关系无法自动解析、无可视化呈现、变更影响分析不精准、易遗漏关联文档、可视化功能弱的技术问题的技术问题。

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核电厂状态报告重发判定方法及装置。本公开提供的核电厂状态报告重发判定方法通过自动化处理，系统能自动给出重发判定结果，大幅缩短了状态报告重发判定的时间。利用BERT模型的强大语义理解能力，不仅捕捉文本表面词汇信息，更深入挖掘词汇间的语义关联和上下文依赖，使得文本表示更加精确和全面；融合多个字段的语义特征，能够综合考虑多个维度的信息，提升了文本匹配的全面性和鲁棒性，能够识别出语义相似但表述不同的状态报告。相比于传统人工审核的方法，重发判定准确率提升至95％以上，有效减少了重发事件的漏判和误判，为核电厂的安全高效运营提供了有力支持。

本申请属于工业自动化控制与仿真技术领域，公开了一种基于关系型DCS组态数据库的仿真模型生成方法和系统，该方法建立数据映射模型，解析关系型DCS组态数据库，提取五类核心信息，基于部件定义信息生成仿真平台的可复用部件库，基于图模板信息生成仿真平台的图模板文件，基于组态图实例信息和工程结构信息，批量生成仿真平台的组态图文件，基于工程结构信息生成仿真平台的工程配置文件与系统调度数据，该系统包括数据解析模块、部件库生成模块、图模板生成模块、组态图生成模块和工程配置生成模块。本申请能够自动解析存储于通用关系型数据库中的DCS控制逻辑，并生成可在仿真平台中直接运行、无需人工干预的可视化仿真模型。

本申请属于核电厂控制系统仿真技术领域，公开了一种开放式控制器运行时瞬态数据快照与复原方法和系统，该方法将物理内存区域统一映射为连续的虚拟内存块并构建快照索引表，在识别出控制扫描周期结束后的周期空闲间隙时锁定虚拟内存块，在锁定状态下将数据零拷贝至高速快照缓冲区，释放锁定并由后台线程异步序列化并存储为快照文件，接收复原指令后挂起主控任务，将快照文件加载至复原缓冲区，在下一个控制周期的绝对起点处将数据覆盖至动态数据区并重置看门狗与时钟上下文，该系统包括内存映射模块、周期同步锁定模块、零拷贝快照模块、异步持久化模块和复原模块。本申请实现强一致性的逻辑断面高保真复原，实现微秒级极低开销与高实时性保障。

本发明具体涉及一种核动力厂换热设备仿真模型参数校准方法，属于核动力厂热力系统参数校准领域，包括如下步骤：通过明确换热设备传感器测点布置情况，确定换热设备参数与测量参数的映射关系；构建换热设备物理关系模型，确定待校准参数；获取测量参数；根据换热设备物理关系模型，获得待校准参数的估计值，结合EnKF‑OSAS算法和测量参数值，获得待校准参数新的估计值；将待校准参数新的估计值代入换热设备物理关系模型，验证参数校准效果；根据参数校准效果，决定是否返回继续执行参数校准循环。本发明通过逆向序贯数据同化路径、双层次联合估计体系以及分布式并行计算架构，显著提升了核动力厂换热设备仿真模型的校准精度和效率。

本申请属于机械臂闭环控制技术领域，公开了一种眼在手外的机械臂闭环控制方法与装置，该方法通过眼在手外安装的视觉传感器实时跟踪机械臂末端安装的靶标板位姿，获得实时的机械臂末端位姿跟踪结果，并采用扩展卡尔曼滤波，结合机械臂运动学模型和视觉测量位姿，实时估计机械臂运动控制误差，并融合PID控制方法，根据误差模型获得控制补偿量，实现机械臂实时精确控制；该装置包括视觉传感器、靶标板、处理器，实现机械臂闭环控制。本申请能实时在线估计机械臂运动控制误差，能适应不同负载条件下的机械臂控制补偿，实现稳定的高精度伺服控制。

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种基于六层架构的核电模拟机数据管理与应用系统及方法。本公开提供的基于六层架构的核电模拟机智能培训考核系统，通过六层架构的清晰分层、固定连接、双向交互、安全贯穿，实现核电模拟机培训考核数据采‑存‑管‑控‑用全链路标准化、安全化、结构化，任何新应用只需接入本公开的系统即可使用，开发效率大大提高。由此打通数据孤岛，使得所有模拟机的数据均实现统一、互通，可以集中分析和生成样本。采用双向控制有效保障了数据安全，不仅能够安全获取数据，指令也能安全、可靠地下达，全程加密和审计，满足核电工控系统的高安全等级要求。

本发明公开了一种流程图数字化方式的自动适配方法及装置，方法包括：步骤S1、获取原始图纸文件并提取多维度特征，建立图纸特征向量；步骤S2、以图纸多模态特征为输入、以图纸的预设类别为输出构建多模态图纸分类模型，基于历史图纸数据构建数据集，利用数据集训练多模态图纸分类模型，利用多模态图纸分类模型对原始图纸文件进行分类；步骤S3、建立数字化方式库，为每一种数字化方式配置完整的处理流程模版、参数模版以及适用参数；步骤S4、利用图纸特征向量配置每一数字化方式的各项参数；基于分类结果以及各项参数计算原始图纸文件与每一数字化方式的匹配度；基于匹配度推荐数字化方式。本发明针对不同类型的图纸文件的数字化效率高。

本发明公开了一种数字化流程图的自动化审图方法及装置，其中，方法包括以下步骤：步骤S1、构建覆盖流程图多个维度的审图规则库，所述审图规则库包括针对图例合法性、连接点完整性、标注规范性、拓扑连接关系、跨图纸一致性多个维度的规则；步骤S2、基于所述审图规则库配置当前审图规则并导入，基于所述当前审图规则对流程图进行自动审图；步骤S3、获取流程图图框信息，将所述图框信息中各区块与审批工作流引擎之间建立数据绑定关系，监测所述审批工作流引擎中每一审批节点的完成情况，在审批节点完成时基于所述数据绑定关系对所述图框信息进行自动回填。本发明提供自动化审图，审图效率高、自动填写审图信息。