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本发明公开了一种服装衬料粘合机，涉及服装加工设备技术领域，该服装衬料粘合机，包括底座、对称支撑模块、横梁、工作平台，及分区控温机构、压头机构、废气处理机构、控制模块，支撑模块固装于底座两端，横梁固装于支撑模块，工作平台设定位线模块，底座装小型空压机与支撑底座，分区控温机构含两组加热片、温度传感器，实现独立控温，压头机构含气动弹簧、内置冷轧钢板的压头主体，保障压合均匀，废气处理机构含可折叠排烟罩、带活性炭滤芯的PVC排烟管，吸附VOCs。本发明适配化纤面料‑有纺衬粘合，提升粘合合格率至≥98%，降低环保成本80%，适配初创企业独立工位与小批量生产需求。

基于注意力增强变换器的管道泄漏缺陷检测方法，旨在实现对早期微小泄漏缺陷的高效、准确检测。首先，在管道监测区域部署高灵敏度涡流传感器采集内壁因缺陷产生的原始信号；接着，采用频域滤波算法结合小波变换技术去除环境噪声干扰，增强由泄漏缺陷引发的高频微弱特征。随后，利用优化后的注意力增强Transformer模型处理经过预处理的信号，捕捉其中的全局依赖关系，完成关键信息的提取与建模。最后，通过构建并训练包含正常状态与不同类型缺陷信号的离线分类识别模型，实现对管道早期微小泄漏缺陷的精准识别与分类。

本发明提出了一种基于水平可视图二次型的信噪比估计方法及系统，属于信号处理技术领域。首先计算观测信号的功率谱；然后对功率谱进行分组求和，得到其分组求和序列；再计算分组求和序列的自相关模值平方序列，并对其进行归一化和量化；将量化后的序列进行水平可视图转换，进而得到图无符号拉氏矩阵；以量化序列作为图信号，并基于图无符号拉氏矩阵计算每种信噪比下的图二次型均值；利用信赖域拟合算法对信噪比与平均图二次型值之间的关系进行非线性拟合，得到信噪比估计表达式；根据信噪比估计表达式和获取到的观测信号图二次型值，对其信噪比进行估计。本发明在不增加训练样本的情况下，有效提升了算法在低信噪比及衰落信道下的估计性能。

本发明涉及仓储运输设备技术领域，具体涉及一种仓库堆垛无人车，包括：车体和支撑柱；所述车体前端竖直安装有两个支撑柱；还包括升降机构和承载机构；所述升降机构活动安装在支撑柱前侧，多个所述承载机构分别安装在支撑柱后侧，且所述承载机构位于所述车体上方；本发明解决了现有的堆垛机在运输软体货物时，容易发生滚动倾斜，造成货物倾倒，并且，不能同时对不同规格的货物进行运输，降低了堆垛机运输堆垛的效率；实现了堆垛机在运输软体货物时，软体货物不会发生滚动倾斜，并能够对不同规格的货物进行运输，大大提高了堆垛机运输堆垛的效率。

本发明公开了一种服装加工毛球去除设备，涉及服装后整理技术领域。该服装加工毛球去除设备，通过红外光谱传感器实时识别面料特性，如纤维成分、弹性系数，联动控制处理头类型选择及平皱环的拉紧参数，配合压力传感垫与微型气缸的闭环反馈，可动态调节固定压力与处理头角度，确保压力均匀，既避免了弹性面料的过度拉伸损伤，又解决了精细面料处理时的勾丝、起毛问题，通过电机驱动的平皱环带仿生锯齿实现面料定向拉紧，配合转盘360°旋转与六个微型气缸的±30°角度调节，使处理头精准贴合曲面部位；处理头通过卡扣实现快速更换，结合操作屏的自动化参数匹配，同时减少人工干预，单台设备日均处理量增加。

本发明公开了一种服装加工断布设备，涉及服装加工技术领域。该服装加工断布设备，包括底座，所述底座后端横向平行对称分布固定安装有两个光轴，两个所述光轴上滑动套设有滑动件，所述底座后端横向转动安装有与光轴平行的丝杆，所述滑动件螺纹套设在丝杆上，所述丝杆的一端固定安装有蜗轮，所述底座后端侧面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有与蜗轮相互啮合的蜗杆，所述滑动件下方设置有切割装置，所述底座前端固定安装有放卷张紧展平机构，所述放卷张紧展平机构上放置有布料；放卷张紧展平机构集成多功能，减少人工干预，降低操作难度，兼顾断布质量与生产效率，适配服装加工需求。

本发明公开了一种基于光信号定向调控花青素的设施栽培方法，涉及农业光照调控技术领域，包括获取植株冠层的多光谱图像数据，并基于该数据计算花青素分布指数；基于微电极传感器实时监测植物的电生理信号；接收并融合多光谱图像数据和电生理信号，通过深度学习模型识别出与花青素相关的特定植物生理状态模式，并生成动态光调控指令；基于动态光调控指令，对植株施加与生理状态模式相对应的光照刺激。本发明利用深度学习模型进行生理状态精准分类，实现了对设施栽培作物花青素合成过程的智能化闭环调控，能够准确识别植株不同区域所处的状态，并据此动态生成并执行差异化的最优光调控指令，实现了光资源的按需精准投放。

本发明提供一种用于模塑成型的三轴加旋转轴高精度投送装置，包括由下而上依次叠装的升降子系统、转移子系统以及随动子系统，转移子系统固定于升降子系统的移动座上；随动子系统固定于转移子系统的移动平台上，还包括固定于随动子系统载台上的旋转对接与输入子系统，旋转对接与输入子系统采用水平偏心旋转结构，其旋转中心与传送带的物料接触线存在水平偏心距。本发明通过多轴复合运动与对接几何匹配，降低对接冲击与误入风险，缩短节拍，适用于纸浆模塑等连续产线的稳定入篮投送。

本发明公开了一种基于联邦学习与同态加密的图像识别方法，包括如下步骤：收集不同类型的图像数据，存储在不同的终端节点中；在中央服务器中构建基于ResNet18的图像识别模型；各个终端节点从中央服务器下载图像识别模型，利用对应的图像数据基于联邦学习与同态加密方法对图像识别模型进行训练，并通过中央服务器聚合图像识别模型的参数；中央服务器将聚合的参数下发给各终端节点，各终端节点对下发的参数进行解密，更新对应的图像识别模型，用于图像识别。本发明通过同态加密技术，能够防御联邦学习训练过程中的攻击，保护图像数据安全，同时，通基于ResNet18的图像识别模型进一步提升图像识别精度。