黑龙江八一农垦大学

本发明公开了一种免耕播种机播深与振动协同控制方法、系统及设备，属于农业装备智能控制技术领域。该系统包括控制器、仿形液压执行支路、阻尼调节支路、覆土液压执行支路以及状态监测模块；控制器接收目标预测区间对应的开沟深度偏差和振动状态预测结果，并结合实时采集的播种单体姿态、限深轮载荷、振动信号、液压压力及执行机构位移信息，计算综合控制偏差，将其分配为开沟深度修正量和覆土增高量补偿量，分别生成仿形机构液压缸目标位移、阻尼压力指令和覆土轮液压缸目标位移，实现开沟深度调节、液压阻尼减振和覆土高度补偿的协同控制。本发明通过预测前馈与反馈修正相结合的方式，提高了免耕播种机复杂田间条件下的播深稳定性和运行平稳性，降低了播种单体振动对播种质量的影响。

本发明属于农作物秸秆处理技术领域，尤其涉及一种玉米秸秆轴向分区渐进揉丝机构与揉丝方法，包括机架、动力传动组件、揉丝室与分段式刀辊，揉丝室由上盖板、下侧板及大倾角齿揉搓板、细密齿揉搓板、圆弧齿揉搓板围合形成，沿物料输送方向依次划分为喂入疏导区、核心揉丝区与抛光排料区；分段式刀辊对应三个区域分别设置双重折弯锤片、单折弯锤片与矩形圆弧齿锤片，上盖板内侧设有导流板，各区域锤片呈螺旋排列。揉丝方法包括动力传动、喂入疏导、核心揉丝与抛光排料四个步骤。本发明通过轴向分区延长揉丝路径并实施分级渐进揉丝，解决现有揉丝机加工高湿秸秆易缠绕堵料、揉丝质量不稳定、能耗高等问题，实现充分解离、均匀揉丝与低耗连续作业。

本发明涉及农业除草机械技术领域，具体是一种双级自适应调距的激光与机械复合除草机器人，包括履带行走机构、自适应伸缩梁、双级调距机构、激光除草单元、机械除草单元、导航识别单元、主控供电单元及液压控制总成，通过主梁伸缩驱动机构驱动伸缩梁完成垄距宏观调距，通过除草铧液压调节模块驱动各组垄间除草铧独立微调，配合激光振镜系统、光纤激光控制盒实现垄上激光除草，配合垄间除草铧实现垄间机械除草，依托卫星接收模块与视觉识别摄像头实现导航与杂草识别；本发明可实现双级调距与激光‑机械协同除草，适配不同垄距与复杂地形，除草彻底、伤苗率低，无需化学除草剂，可保护土壤环境，满足绿色农业与精准农业作业需求。

本发明公开了与小豆锈病抗性关联的KASP标记及其检测引物和应用，属于植物分子生物学与作物抗病基因连锁标记开发技术领域。所述KASP标记为、、、和中的一种或多种。本发明筛选获得5个与小豆锈病紧密关联的特异性SNP位点，并提供其对应的检测引物。利用该检测引物可成功实现对小豆的基因型分型，从而区分锈病抗/感种质。本发明为小豆锈病抗性基因定位、抗病基因克隆、抗病分子标记辅助选择育种提供了可靠的分子标记资源与完整技术支撑。

本发明提供一种条带少耕施肥机用仿生清秸装置、清秸方法及参数设计方法，属于条带少耕施肥机领域。为解决现有条带少耕被动式清秸装置切削能力弱、秸秆易回流、作业幅宽不稳定，以及主动式装置结构复杂、能耗高、极易缠绕黏土的问题。本发明基于东北大黑鳃金龟成虫设计仿生清秸圆盘的盘齿形态，通过建立清秸圆盘‑土壤‑秸秆互作的三维空间力学与运动学模型，利用离散元法深度优化确定关键的结构参数与空间安装参数；最终在无需额外动力的被动作业模式下，实现对粗韧玉米秸秆的高效切割、稳定连续导送和精准的远距离侧抛，形成宽度稳定、边界清晰的洁净播种带，为后续作业单元创造最优的地表条件。

本发明涉及作物遗传育种技术领域，公开了大豆多代快速繁育的光温营养调控及标记辅助育种方法。包括以下步骤：将大豆种子播种于栽培基质中，并置于人工气候室培养，全生育期控制环境温度和相对湿度；全生育期采用可调光全光谱LED光源，控制光周期和大豆冠层光照强度；大豆VC期间苗；V1期施用标准霍格兰营养液；浇水保持基质持水量60%‑70%；大豆R5期后15‑35d，采摘植株豆荚，自然风干5d后脱粒，收获的种子用于下一代播种；重复上述步骤实现大豆一年多代连续繁育。本发明所述的方法大幅缩短育种周期，显著增强加代效率，对黑龙江省不同积温带的早熟、中晚熟大豆品种均有良好适配性，可在大豆育种单位规模化推广应用。

本发明公开了一株耐盐碱的芽孢杆菌DQ‑1及其在促进植物生长和提高盐碱胁迫耐受性中的应用，属于农业微生物技术领域。该菌株于2026年07月13日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏地址为北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏编号为CGMCC No.39683。该菌株具有较强的盐碱环境适应能力，可在高盐、高pH条件下保持稳定生长，并具有产生吲哚乙酸、铁载体、胞外多糖等植物促生相关功能。进一步研究表明，利用菌株DQ‑1制备的微生物菌剂能够在盐碱胁迫条件下提高植株生物量积累，增强植物对盐碱环境的适应能力。

本发明涉及自然语言处理领域，具体公开了基于时空关联推理的数字人文事件证据知识图谱生成方法，包括：对多源异构人文文献执行历法转换、地名映射与要素抽取，生成初始事件知识元数据；构建时空多层关联推理网络校验并挖掘隐式关联，加载模板库进行阶段匹配，对相邻阶段事件时空坐标差值超阈值时生成证据缺失标记节点，对同一阶段事件多源记载比对超阈值时生成证据分歧标记节点；对事件知识单元集合多源聚类对齐并计算综合可信度分值，构建四层事件证据知识图谱，建立双向溯源查询接口。本发明实现了人文事件证据链完整性校验、多源分歧显式化标记与全链路双向溯源，提升了数字人文知识图谱的时空准确性、证据完整性与学术可解释性。

本申请涉及中医兽药的智能生成技术领域，公开了一种君臣佐使配伍关联的犊牛腹泻方剂生成方法，包括：若检测到犊牛处于腹泻状态，采集第一指征数据；第一指征数据包括所述犊牛的体温数据、心率数据、粪便状态以及行为数据；基于兽医知识图谱对所述第一指征数据对应的第一病理特征进行处理，得到第一方剂；兽医知识图谱与兽医典籍关联；若采集到第二指征数据，基于所述第一病理特征以及所述第二指征数据对应的第二病理特征，对所述第一方剂中药材的君臣佐使的状态进行调整，生成第二方剂；第二方剂用于调整所述腹泻状态；第二指征数据包括所述犊牛的病原微生物指征以及血液生化指征。本方案能够满足针对犊牛腹泻的实际治疗需求。