中航迈特增材科技（北京）有限公司

本发明涉及一种用于金属3D打印机清粉取件的手套箱，包括箱体、活塞和吸粉管；箱体的底部设有底部开口，箱体的顶部设有取件口，工件从取件口内被顶出；活塞升降以改变箱体内容积；吸粉管至少部分地设于活塞与箱体内壁之间，用于吸取工件和箱体内壁之间的粉末，取件工位与清粉工位为同一工位；吸粉管上设有至少两个吸风口，当活塞的容积变化速率越高时，吸风口总有效开孔截面积越大，吸风口总有效开孔截面积相应增大，使得吸粉管的排气能力同步提升，从而抵消因活塞加速上升而产生的额外气体增量；当活塞的容积变化速率越低时，吸风口总有效开孔截面积越小，不会因为压力过小且风速过低，导致游离粉末失去气流裹挟力而形成清粉盲区。

本发明涉及搬运车控制技术领域，具体涉及一种增量式并行3D打印技术方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取将要打印的模型的打印数据，根据打印数据计算缓冲层数；选定先生成的部分缓冲层，对选定的部分缓冲层生成对应的填充路径，将填充路径存入指令缓冲池；读取缓冲池第1层指令，执行打印并上传实际数据，同步处理第2N‑3N层数据，并且生成对应缓冲层的增量指令补充至缓冲池，完成相应动作后，进行下一轮打印。解决现有打印方式存在预处理与打印时间叠加，总周期冗长；全量数据冗余，传输与存储压力大的问题。