元の名称記録: 安华新材科技（江苏）有限公司

本发明涉及气凝胶灭火剂技术领域，具体公开了一种抗复燃气凝胶灭火剂及制备方法。该灭火剂按质量百分比计，包括：0.5%～5%的改性金属氧化物气凝胶、3%～10%的阻燃剂、0.1%～2%的两性表面活性剂、0.1%～1.5%的增稠剂、0.5%～4%的凹凸棒土，余量为水。气凝胶经过氧气和氮气等离子体亲水改性以及以氟硅烷为前驱体的CVD疏水改性，形成了“内亲水、外疏水”的不对称结构。这种结构使气凝胶内部能大量锁水，在火焰根部缓释蒸汽高效降温，外部疏水层则保证了其在水中结构的稳定性和制剂的均匀性。本发明灭火效率高，抗复燃能力极强，环境友好。

本发明涉及新型消防装备技术领域，特别涉及一种小型消防车装置及其控制方法，解决现有技术中的小体积的小型消防车没有合适的适配灭火喷洒设备的转体适配装备的技术问题，本技术方案中通过对于小型消防车车体的工作架利用调整旋转架机构控制转动的角度，且该转动角度的控制通过一个直线动作完成，不仅调整效率高，更解决机械结构配置的空间，实现了轻量化的配置，更适用于小型消防车实用，再采用换向机构进一步地控制消防水射头的主要喷射方向，从而实现狭窄场景下的灭火需求，并且还可利用小型消防车自身的灵活性，即前进、后退，小角度的车体控制，综合地发挥小型消防车的优势，实现有效控制。

本发明涉及消防机器人装备技术领域，特别涉及灭火消防装置及具有其的机器人，解决现有技术中的灭火机器人提供的灭火喷射角度有限，能够延伸的高度有限，缺少可靠的稳定消防水产生的瞬时冲击力和持续压力控制的技术问题，包括有消防机械臂、自适应限位夹组件、稳定限位固定组件，第一臂管和第二臂管通过具有短接消防带的快接件连通，自适应限位夹组件自适应的夹持充水的消防带，提供可变化截面积的夹持空间，本方案通过配置消防机械臂的第一臂管和第二臂管与快接件的配合，使得实际工作时可产生更多变的喷射角度和喷射延伸范围，自适应限位夹组件对于消防水带从空带到满载进行一定的限制和夹持固定，缓解水压冲击，保证整体的稳定性。