万向钱潮股份公司

本发明涉及卡簧装配技术领域，具体而言，涉及一种内卡簧压装装置及方法。装置包括压合组件、管状的引导组件；压合组件包括滑动连接的压座单元、压合单元；压合单元包括沿压座单元周向间隔设置有相对于压座单元中心轴线可伸缩的压合块；引导组件内孔沿垂直其轴线方向的横截面积逐渐增大；其中，引导组件的出料端为内孔横截面积小的一端，引导组件的入料端为内孔横截面积大的一端；内卡簧压装装置的第一状态包括压合单元从入料端进入引导组件内孔中，压合单元与引导组件内孔壁抵接，Li沿压座单元周向逐渐减小；其中，Li为沿压座单元中第i压合块靠近出料端的端面至出料端距离，i为大于1的自然数；这样就解决了压头所需驱动力大的问题。

本发明涉及车辆转向技术领域，具体而言，涉及一种转向管柱总成、转向传动装置及车辆。转向管柱总成包括内轴单元、轴承单元以及支架单元。外轴单元套设在内轴单元的外周。轴承单元连接在外轴单元和内轴单元之间；支架单元包括壳体、连接槽和导电体；连接槽沿径向贯穿壳体；导电体包括多个外抵接部、多个内抵接部、多个连接部；外抵接部分别抵接壳体的外周壁和外轴单元的内周壁；内抵接部分别抵接壳体的内周壁和内轴单元的外周壁；外抵接部与内抵接部沿壳体的圆周方向交替分布；连接部穿过连接槽，连接部的相对两端分别连接相邻的一个外抵接部和一个内抵接部。这样就解决了转向管柱导电性可靠性不足的问题。

本发明涉及供料设备技术领域，具体而言，涉及一种柱体件供料方法及系统。一种柱体件供料方法包括：基于预设供给量，获取第一供料单元上多个柱体件的运输进度；基于运输进度，配置第二供料单元上多个输送带和/或第一供料单元的输送速度以及多个输送带的输送方向；基于运输进度以及配置的输送速度和输送方向，控制位于第一供料单元和/或多个输送带上的多个柱体件流入或流出运输路径。这样就解决了如何根据供料需求与运输进度，自适应控制球笼在运输路径上的流入或流出的问题。

本发明涉及机加工技术领域，具体而言，涉及一种轴组件加工方法及系统。方法包括，基于轴组件的一端套设在旋转组件上，顶针部以第一顶紧力抵接轴组件的另一端；其中，在套设过程中，凸起部受轴组件内周壁的挤压朝靠近旋转组件中心轴线方向移动；基于旋转组件以第一加速度相对轴组件转动，至少部分凸起部朝远离旋转组件中心轴线移动至轴组件的滚道内；基于部分凸起部进入滚道且旋转组件持续旋转，加工部对轴组件加工。这样就解决了轴组件定位夹紧过程时间长的问题。

本发明涉及轴类零件加工与搬运技术领域，具体而言，涉及一种轴搬运方法及系统。一种轴搬运方法包括：基于获取加工组件加工的已加工轴，驱动夹持单元的第一夹持部移动至预设等待位夹持已加工轴；基于第一夹持部夹持已加工轴，驱动夹持单元旋转预设角度，使夹持单元由第一姿态旋转为第二姿态；其中，在第二姿态下，夹持单元的第二夹持部位于预设等待位；基于夹持有一待加工轴的第二夹持部位于预设等待位，驱动加工组件定位并加工待加工轴；其中，安装于夹持单元上的已加工轴的中心轴线和待加工轴的中心轴线具有预设夹角；最小预设夹角大于0°且小于等于90°。这样就解决了供料轴与加工轴不同姿态下的搬运效率的问题。

本发明涉及自动化供料技术领域，具体而言，涉及一种环状体供料方法及系统。方法包括基于检测到第一位置的环组件位于存料单元的抓取区域，抓料组件抓取抓取区域中的环组件；抓料组件抓取环组件沿取料方向移动、且分离组件对第二位置的环组件施加作用力使V1>V2；其中，V1为第一位置的环组件的移动速度，V2为第二位置的环组件的移动速度；取料方向与存料单元的轴向平行。这样就解决了环状体供料的效率低的问题。

本发明涉及传动轴技术领域，具体而言，涉及一种传动轴润滑方法及系统。方法包括摆动夹持组件与旋转单元可拆卸连接且伸缩夹持部与轴单元可拆卸连接；其中，传动轴包括旋转单元、轴单元；旋转单元与轴单元活动连接；摆动夹持组件、伸缩夹持部沿轴单元的轴向依次设置；摆动夹持组件移动至第一状态且传动轴、旋转单元分别绕自身的中心轴线旋转第一设定角度；其中，第一状态包括摆动夹持组件绕设定夹持圆心旋转第二设定角度使旋转单元的中心轴线与轴单元的中心轴线产生夹角，设定夹持圆心与设定万向圆心的间距小于设定阈值距离；设定万向圆心为旋转单元的旋转中心。这样就解决了传动轴润滑不足的问题。

本申请涉及柔性管路连接技术领域，具体而言，涉及一种波纹金属软管；波纹金属软管包括缠绕管组件和波纹管组件；波纹管组件套设于缠绕管组件的外周侧；波纹管组件包括一体成型的两个连接单元、多个第一波纹管单元和多个第二波纹管单元；沿缠绕管组件的轴向，两个连接单元分别位于波纹管组件的最外端，且两个连接单元分别与缠绕管组件的两端外周壁连接；多个第一波纹管单元和多个第二波纹管单元沿轴向交替设置于两个连接单元之间；第一波纹管单元的波谷与缠绕管组件的外周壁之间具有径向间隙；第二波纹管单元的波谷与缠绕管组件的外周壁抵接。从而解决柔性管件难以兼顾安装适配所需的形变自由度与振动工况下冲击缓冲需求的问题。