上海曲维自动化工程有限公司

本发明属于实时跑偏方向识别与闭环纠偏控制技术领域，尤其涉及一种脱模布实时跑偏方向识别与闭环纠偏控制方法及系统，调整脱模布至标准中位，完成机器视觉零点、执行机构中位、测速仪校准，记录边缘基准坐标，初始化控制参数；在检测工位采集脱模布边缘轮廓、运行速度、张力，以及纠偏机构的位置反馈信号；滤波去干扰后提取实际边缘坐标，比对基准得到偏差量，结合连续采样判断跑偏方向、预判趋势，同步映射检测位置消除滞后。

本发明属于烘缸表面缺陷在线检测与精准标识技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的烘缸表面缺陷在线检测与精准标识方法及系统，针对烘缸转速波动导致的行频失配问题，通过编码器信号的短周期运动预测，提前调整线激光行频实现运动匹配，从采集端消除畸变诱因，针对前馈调整的残留误差，通过行级的转速数据对采集到的图像做亚像素级几何校正，针对烘缸缺陷样本稀缺的痛点，依托大量易获取的无标注正常样本，通过自监督对比学习完成正常纹理的通用特征建模。