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本发明公开了一种宠物互动意图判断与协同控制方法、装置及空气净化器，当检测到宠物靠近且互动意图和休息意图均未确认时，控制所述空气净化器的互动机构执行第一强度试探动作；在执行所述第一强度试探动作后的预设响应窗口内，检测宠物是否产生响应；根据所述响应的检测结果，确定宠物具有互动意图、具有休息意图或处于意图未确认状态；当宠物已满足预设休息倾向条件时，跳过所述第一强度试探动作并进入休息保护状态；当确定宠物具有互动意图时，将互动机构切换至第二强度互动动作；当确定宠物具有休息意图时，暂停互动机构并进入休息保护状态；当处于意图未确认状态时，维持风机低噪运行并继续获取宠物状态特征。