一种顶置式天平高精度加样系统和控制方法
本发明涉及一种顶置式天平高精度加样系统和控制方法,该方法包括S1:初始化与参数预设;S2:计算当前剩余量,根据当前剩余量与切换阈值的比较结果,判断当前阶段;S3:根据当前阶段、克/转增益或克/周期增益及其标准差,选定下次下料操作的操作参数;S4:根据操作参数,执行单次下料动作;S5:采集质量信号及姿态信号;S6:利用卡尔曼滤波器对质量信号进行滤波,得到稳态质量估计值;S7:根据稳态质量估计值更新当前剩余量,并且实时更新EMA增益及其标准差;S8:若更新后的当前剩余量达到目标质量的允许误差范围,则结束加样;否则返回步骤S2。本发明能够对任意物性的粉体实现高精度稳定下料。