元の名称記録: 北京歌尔泰克科技有限公司

本申请公开了一种摄像模组和智能电子设备。其中，摄像模组包括第一气囊和摄像头模块，第一气囊能够固定于头戴装置，第一气囊具有第一侧壁，第一侧壁的壁厚沿第一方向逐渐变薄，第一气囊具有初始状态和充气状态；摄像头模块设置于第一侧壁上，用于获取图像信息，并能够将图像信息传输至头戴装置；第一气囊在初始状态与充气状态之间切换时，能够调整摄像头模块相对于头戴装置的角度。本申请提供的摄像模组应用于头戴装置时具有更大的视觉范围和对于图像信息捕捉的准确性。

本申请公开了一种关节组件和人形机器人。其中，关节组件包括旋转执行器、第一结构件、第二结构件、止挡件和移动件；旋转执行器包括固定端和旋转端；第一结构件和第二结构件分别与旋转执行器的固定端和旋转端连接；当旋转端带动第二结构件相对于第一结构件旋转一圈时，止挡件能够作用于移动件相对于第一结构件移动至设定位置，使第二结构件相对于第一结构件的最大旋转角度大于360°。本申请提供的关节组件能够实现超过360°的旋转范围，提高了关节组件的运动灵活度。

本申请公开了一种手型恢复模型训练方法、手型恢复方法、电子设备及介质，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取预构建的训练数据集，其中，训练数据集包括类别标注数据集、无标注数据集与姿态标注数据集；基于类别标注数据集对预设的手势分类模型进行监督预训练，获得预训练完成的手势分类模型；基于预训练完成的手势分类模型构建手势特征模型，基于无标注数据集对手势特征模型进行无监督预训练，获得预训练完成的手势特征模型；基于预训练完成的手势特征模型构建手型恢复模型，基于姿态标注数据集对手型恢复模型进行参数微调训练，获得训练完成的手型恢复模型。本申请降低了手型恢复模型训练对标注数据的依赖，进而降低了模型的训练成本。