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本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种产品对位检测装置及产品检测线，第一发光组件射出的光线经第一正方分光反射棱镜反射射向第一工件，第一工件所反射的光线穿过第一正方分光反射棱镜射向第三正方分光反射棱镜，经第三正方分光反射棱镜反射射向图像检测组件；第二发光组件射出的光线经第二正方分光反射棱镜反射射向第二工件，第二工件所反射的光线穿过第二正方分光反射棱镜射向第三正方分光反射棱镜，经第三正方分光反射棱镜反射射向图像检测组件。本发明的产品对位检测装置及产品检测线，以使第一工件和第二工件之间能准确对位贴合，提升对位贴合的精度。

本发明涉及计算机视觉与图像匹配技术领域，公开了模板姿态特征构建方法、系统。该方法包括：基于模板图像构建包含多个分辨率层级的图像金字塔；提取所述第1层图像的特征点，并计算每个特征点的初始方位编码值；针对预设姿态参数范围内的各参数组合，计算用于消除插值误差的方位偏差修正量，将所述初始方位编码值、旋转角度和所述方位偏差修正量合成为补偿后的方位编码值，并根据所述参数组合对特征点坐标进行几何变换，所述参数组合包含旋转角度和尺度因子；基于变换后的坐标和所述补偿后的方位编码值生成多姿态特征模型；本发明通过引入自适应旋转补偿机制，有效消除了线性插值引入的系统性偏差，显著降低了方位角偏差。