山东钢铁集团日照有限公司

本申请涉及钢铁成品智能物流技术领域，具体涉及一种冷轧钢卷的无人行车落卷方法，包括：获取目标库位的原始设计坐标和自学习补偿偏移量，计算有效目标坐标；无人行车空载行驶至卸卷位夹取钢卷并记录质量；施加激励脉冲，采集扭转角速度和摆动角度，输入偏心质量辨识模型，输出偏心距和偏心方向角；使用轨迹规划模型求解加速度指令并控制行车移动至目标库位上方；降下吊具直至钢卷接触地面，记录接触位置坐标；根据接触坐标与有效目标坐标的偏差更新自学习补偿偏移量；在钢卷触地且吊具未完全松开时，根据焊缝目标角度和包装机组要求角度旋转对中，完成落卷。本申请实现了对偏心扰动和库位偏差的自适应补偿，提高了落卷精度与一致性。

本申请提供一种利用自然抽力的热风炉、预热炉保温系统及其调控方法，属于冶金行业高炉炼铁设备维护技术领域，所述系统包括热风炉本体、大口径烟道阀、第一温度传感器、第二温度传感器及控制器；热风炉本体的烟道与烟囱连通，热风管道向上的分支管道连通有倒流休风阀；大口径烟道阀设于烟道上，其流通截面积大于废气支管，利用烟囱自然抽力驱动冷空气进入烟道；控制器获取下部及上部温度，计算偏差并经PID运算输出开度指令调节大口径烟道阀，使冷空气依次流经下部低温区和上部高温区后排向大气，实现下部温度不超上限、上部温度不低于下限。本发明无需外动力，节能效果好，能协同控制热风炉本体上下部温度，避免设备损坏。

本发明涉及铁水预处理技术领域，公开了一种高效稳定回收含铁原料的KR脱硫装置及工艺，装置包括地面物料料仓，地面物料料仓输出端依次连接变频给料机与提升机，提升机顶端连接高位物料仓；高位物料仓下方依次连通称量斗、下料管道和伸缩布料溜槽，构建独立于原有脱硫系统的外置加料回路，外侧配合设有除尘支管，工艺方面，通过记录搅拌电机基准空载电流，在脱硫期同步加入铁精粉，依据实时电流反馈动态调整变频给料机下料速率；扒渣后采用阶梯式投加碱性熔剂化高铁物料。本发明在不改动原有脱硫设备的前提下，避免冷料加入引起的熔渣粘度突变与抱轴现象，实现铁素的高效还原回收与铁水深度脱硫的协同，降低冶炼成本。