元の名称記録: 重庆高速巨能建设集团有限公司; 重庆优好人形机器人有限公司

本发明涉及一种基于激光扫描的超欠挖识别方法及系统，涉及隧道施工技术领域，其包括：采集湿喷台车的运行位置点；依据运行位置点调取隧道设计模型；依托隧道设计模型采集隧道开挖面的三维点云数据；基于三维点云数据构建扫描点云模型；通过扫描点云模型与隧道设计模型的配准，确定超欠挖区域；根据超欠挖区域得出超欠挖体积及区域分布信息；对超欠挖体积及区域分布信息进行可视化处理，得到分布动态展示信息并输出。本发明具有方便为后续湿喷等工序提供及时、可靠的基准数据支撑的效果。

本发明涉及一种土工布与防水板的智能焊接方法及系统，涉及隧道施工技术领域，其包括：获取壁面检测信息；根据壁面检测信息生成土工布安装信息并发送至预设的防水板铺挂台车以完成土工布的固定，同时获取土工布检测信息；结合土工布检测信息与壁面检测信息生成防水板焊接信息；依据防水板焊接信息控制预设的防水板铺挂台车完成防水板的焊接固定，且实时获取焊接参数与焊接质量图像；利用焊接质量图像与预设的焊接缺陷特征进行识别，得到焊接缺陷信息；根据焊接参数与焊接缺陷信息生成动态补偿修复信息，并将动态补偿修复信息发送至预设的防水板铺挂台车以执行焊接调整。本发明具有方便对土工布与防水板进行快速、准确焊接的效果。