元の名称記録: 东风越野车有限公司

本发明公开了一种基于动态会话密钥的汽车ECU及UDS安全诊断方法和系统，方法包括：诊断过程中，ECU生成含随机种子、唯一会话标识和初始计数器的挑战信息，结合硬件标识与主密钥计算期望密钥；诊断仪用相同硬件标识、主密钥及接收的挑战参数计算客户端密钥返回，ECU通过校验会话标识、计数器及密钥完成认证。认证通过后，双方以主密钥为根密钥，结合本次会话动态因子，独立派生临时会话密钥。诊断仪发送请求时递增计数器，结合会话密钥生成认证码，将请求、认证码及计数器发送至ECU；ECU校验计数器连续性和认证码一致性验证请求合法性，发送响应时也生成认证码供诊断仪验证，完成双向验证。提升了车载等电子设备诊断安全等级。

本发明公开了一种特种车辆‑无人机‑机器狗协同控制安全决策方法及系统，利用车辆已有IMU、空气质量传感器、通信模块，在感知阶段采集坡度、沙尘、通信数据，决策阶段计算安全指数S，执行调度阶段自动触发无人机起飞、机器狗释放、画面切换，实现无需人工干预的协同任务启动。驾驶员仅需一键操作，系统自主判断环境风险，避免高危场景误执行，降低设备损毁与人员操作风险，能够适用于军事侦察、应急救援等野外复杂场景。