合肥凌诠智能科技有限公司

本发明涉及自动投纱机技术领域，并公开了一种络筒自动投纱机，包括机架，机架上开设有三个尾纱吸附口；输送装置，安装在机架上，用于输送络筒，输送装置的框架上开设有三个贯通口，供络筒的尾纱穿过；投放机械手，安装在机架上，用于抓取和投放络筒；负压风机，安装在机架上；头纱处理组件，布置在机架上，用于处理络筒的头纱，头纱处理组件中包括气缸。本发明通过将头纱处理与尾纱处理整合在同一工位，使络筒在到达投放机械手正下方时，尾纱先经第二竖管负压吸入，随后头纱处理组件控制伸缩管套入络筒并同时吸附头纱，两者在同一个工位顺序完成，无需机械臂携带络筒额外移动至独立尾纱处理模块，减少了机械臂的执行动作和单次循环时间。