元の名称記録: 追觅科技（苏州）有限公司

本公开提供了一种清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备，该清洁方法在跨区域清洁任务被触发时，控制多模态地形转运装置承载清洁机器人移动至预设的待清洁区域；清洁机器人当前所在区域与待清洁区域在高度维度和/或平面位置上存在差异，且清洁机器人当前所在区域与待清洁区域通过连通结构相连接，多模态地形转运装置能承载清洁机器人并跨越连通结构，以将清洁机器人移动至待清洁区域；每当多模态地形转运装置移动至一个待清洁区域后，控制清洁机器人脱离多模态地形转运装置，并对待清洁区域进行清洁。本公开通过多模态转运装置带清洁机器人跨连通结构到待清洁区，机器人脱离清洁，免人工干预，实现无人多区域高效清洁。

本公开提供了一种清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备，该清洁方法包括：在清洁机器人对待清洁区域进行清洁时，控制多模态地形转运装置停留在待清洁区域的主存放区；其中，主存放区用于存放多模态地形转运装置；在清洁机器人完成待清洁区域的清洁任务后，控制多模态地形转运装置从主存放区移动至待清洁区域的从存放区，控制清洁机器人对主存放区及主存放区的周边区域进行清洁；其中，从存放区临近主存放区，用于临时存放多模态地形转运装置；周边区域为以主存放区为中心，向四周延伸预设距离而形成的区域。本公开通过多模态转运装置带清洁机器人跨连通结构到待清洁区，机器人脱离清洁，免人工干预，实现无人多区域高效清洁。

本申请提供一种清洁设备控制方法、清洁设备及系统，涉及清洁设备领域，方法包括：在执行当前清洁任务过程中，接收到第四控制指令，第四控制指令为智能终端对第二区域进行临时清洁的指令；第二区域为在智能终端的显示界面上所划定的区域，智能终端与清洁设备通信连接；解析基于第四控制指令，得到调整后的清洁顺序；基于调整后的清洁顺序控制清洁设备对第二区域进行临时清洁，确保满足用户的临时需求。