№ CN121317350A発明
有効基于3D视觉的砂浆袋动态码垛控制方法及系统
本发明涉及砂浆袋码垛技术领域,具体公开了基于3D视觉的砂浆袋动态码垛控制方法及系统。本发明通过对目标区域进行3D视觉监测,识别目标砂浆袋;对目标砂浆袋进行倾斜分析与重心估计;规划抓取姿态参数;规划码垛转运路线;进行码垛抓取与码垛转运控制,并进行动态避障识别与避障控制处理。能够进行3D视觉监测,识别目标砂浆袋,再进行倾斜分析与重心估计,规划抓取姿态参数和码垛转运路线,对目标砂浆袋进行码垛抓取与码垛转运控制,且进行动态避障识别与避障控制处理,从而实现砂浆袋码垛的智能化、自动化控制,无需人工进行操作,有效提升堆叠整齐度与稳定性,避免出现袋体滑移、倾斜或破损等问题。
❖江西永越新型建材有限公司李朋朋; 翁航; 龚金泳§ 2/11 請求項B65G 43/08 (2006.01), B65G 47/90 (2006.01), B65G 57/03 (2006.01) +1