宁德思客琦智能装备有限公司

本发明涉及工业自动化搬运安全防护技术领域，具体涉及一种用于OHT开放作业区域的人员防护系统及安全检测防护方法，包括若干外部安全围栏、料架组件、架体、OHT设备、防护围栏以及固定于所述OHT设备底部的移动式安全激光扫描单元；所述料架组件固定设置于开放作业区域的地面上，且位于所述OHT设备的作业行程覆盖范围内；所述防护围栏设置于所述料架组件的旁侧，若干外部安全围栏围合形成可供人员通行的开放作业区域；所述OHT设备包括OHT主机与OHT夹具，本发明能够消除OHT开放作业区域的检测盲区，提升人机协同作业的安全性，有效避免人员伤害事故发生。

本发明公开了基于视觉检测的激光焊接路径自动规划系统，涉及激光焊接与视觉检测技术领域，包括：图像采集模块、响应计算模块、候选点提取模块、中心线生成模块以及路径生成模块；通过图像采集与预处理，在多个方向构建矩形窗口计算灰度均值差，获得响应图和线方向图；经非极大值抑制和方向一致性评分融合筛选得到候选线点集合，方向引导连接并滤除短线段得到焊缝中心线；再经曲率约束平滑、坐标转换和插值加密生成激光焊接路径；解决了焊缝间隙细小、方向多变、母材表面干扰多导致的路径难以自动提取的问题，实现了焊缝中心线的自动提取和激光焊接路径的自动生成，提高了焊接自动化程度与路径精度。

本发明公开了一种储能模组多工位并行EOL综合测试系统，本发明涉及测试技术领域，本发明通过本发明，通过设置模组测试模块在各测试工位对已就位的储能模组进行测试过程中采集得到各储能模组在各测试项的测试数据，同时在实时对所述储能模组进行是否满足稳定条件判定，基于判定结果综合所述测试项的测试结果，确定是否对所述储能模组继续进行下一测试项测试，通过此种方式，依据不同测试项对储能模组造成的不同差异化扰动，精准判定扰动消失所需的等待时长，无需适配最大扰动消散时长进行被动等待,同时通过稳定条件判定结合测试结果，有效规避模组参数未稳定、测试不合格状态下继续测试引发的数据偏差、结果失效及模组检测故障等问题。