面向遮挡场景的小目标检测与补全方法及系统
本发明实施例涉及目标检测技术领域,提供了一种面向遮挡场景的小目标检测与补全方法及系统,首先获取待检测的工业场景图像,对其进行特征提取与融合操作得到图像融合特征;基于图像融合特征生成多个候选目标区域,从图像融合特征中分别提取每个候选目标区域的区域特征,借助空间注意力机制将区域特征解耦成可见特征与被遮挡特征,并提取邻域上下文特征;将可见特征、被遮挡特征及邻域上下文特征输入特征补全网络,以可见特征和邻域上下文特征为条件重建被遮挡特征,生成补全特征;融合补全特征与可见特征得到更新后区域特征,基于所有候选目标区域的更新后区域特征,生成工业场景图像中各小目标的检测结果,有效提升了检测准确性与鲁棒性。